思维发展的历史告诉我们，不仅要从思维与存在、实践与认识的角度来考察思维，而且要从思维自己构成自己，从主体发展的角度来考察思维，而现代思维更是散发着人类主体性的思维，是主体扩大自身对客体控制的思维。因此，有必要从主体活动的角度来考察知性思维向辩证思维的现代“复归”。
所谓主体就是“社会化了的人类”，“历史中行动的人”。从“主体”——“历史中行动的人”出发，是马克思哲学所实现的哲学革命的关键所在，是马克思哲学的核心。在马克思哲学体系中，主体范畴揭示的是人怎样通过“行动”使对象成为人化的对象，怎样按照人类的本性合理地调节、控制人与世界的关系。
从自组织理论看，主体是有自我意识和反思能力、实施着自觉目的的社会化的“自组织系统”，他以自己的内在尺度改造物的尺度，转换、控制、调节着对象，使之成为自己占有的对象。但是，主体又与一般的自组织系统有着质的区别。作为一种特殊的自组织系统，主体的形成需要具备以下四个条件：（1）已经不是一般的控制与被控制的关系，这种关系是自我意识到的，因而是“自由自觉的活动”；（2）已经不是一般的“合目的性”的行为过程，这种“合目的性”是意识到的，并且以此来控制主体的行为、意志、手段，已发展成为自觉的目的性；（3）不仅能对客体实施控制关系，而且这种控制关系本身成为自己的认识和研究的对象，从而形成了一种新的关系，能控制这种控制关系，并自觉地合理地扩大这种控制关系；（4）所有这些关系不仅以社会的形式积淀下来，通过社会来达到，而且通过后天教育、训练的方式，使每个个体都能达到，换言之，这种种关系不再以生物遗传、个体经验积累的方式再现出来，而是把这种关系社会化了，置于整个社会关系之中，并通过社会发展的形式再现这些关系。因此，主体是社会化了的对客体改造和控制的系统，亦即“历史中行动的人”。
马克思一再强调，要把“对象、现实、感性”，“当作感性的人的活动，当作实践去理解”，“从主体方面去理解”。因此，主体性原则也就是导源于实践活动的原则，它要求从实践活动的角度来理解人、物和人的认识，换言之，对世界、人以及人与世界关系的理解要转换到实践活动的角度，转换到主体对象性活动的视角上。从总体上看，马克思的主体性原则包含四个方面：
第一，现实的人是主体，没有抽象的人。这就是说，要从对世界的改造、控制关系来考察人及其发展。人当然是自然界长期发展的产物，其活动也要遵循自然界的规律，从这一方面看，人是受动的；但另一方面，人又具有自我意识、反思能力，有自觉的能动性，能够把世界上一切事物作为自己认识的对象和改造对象，变成对自己来说的有用物，从而成为一个以控制对象而存在的自觉的有目的的“自组织系统”——主体。
第二，对象是被人这一主体占有的对象，没有抽象的对象。从主体占有对象的角度考察对象，也就是把“对象、现实、感性”当作实践加以理解，从实践活动、人的客观和主观需要进行说明，并把它们看作是实践活动的组成部分。人是在实践中，通过对物的占有的对象性活动来把握事物的，并从内在尺度的各个方面，包括人的需要、愿望、美的追求、价值关系来占有对象。对象若“被抽象地孤立地理解”，或者说，“被固定为与人分离的自然界，对人说来也是无”[15]。
