以实践论的观点去看待思维与存在的关系问题，就会发现，在人的实践活动及其历史发展的过程中，思维反映存在而又创造存在，思维肯定存在而又否定存在，从而使思维与存在的统一表现为动态中的统一、发展中的统一。因此，哲学自身也是动态的而不是静止的、发展的而不是凝固的世界观、认识论和方法论的统一。马克思主义哲学所实现的“实践转向”，既是以肯定存在对思维的本原性为前提，以唯物主义为基础去解释思维与存在关系的发展，又是以肯定思维对存在的能动性为前提，以辩证法为内容去解释思维与存在的历史的统一。正是由于马克思主义哲学在思维与存在的关系问题这一哲学基本问题上实现了唯物论基础与辩证法内容的统一，它才成为科学的世界观、认识论和方法论。
马克思主义哲学所实现的“实践转向”以实践自身的矛盾性为基础，深刻地揭示了现实世界的二重化、人类自身的二重性和社会历史的二象性，从而真正地建立了恩格斯所说的“关于现实的人及其历史发展”的哲学，构成了“合理形态”的辩证法，即实践辩证法。
从实践的观点去看待人及其与世界的关系，就会发现，人类是在自己的实践活动中，首先是在自己的生产劳动中，把自身提升为认识世界和改造世界的主体，从而把整个自然变成认识和改造的对象即客体。这样，人类的实践活动就否定了世界的单纯的自在性，而使之变成人化自然、属人自然，变成人类生活的文化世界。这就是由于人类实践活动所造成的现实世界的二重化，即自在世界与自为世界、自然世界与属人世界、客观世界与主观世界的分裂与对立。
同时，在人类实践活动及其历史发展过程中，人不断地使自己的目的、理想和要求转化为现实，使世界变成自己所憧憬的世界，即实现被实践活动二重化的世界的新的统一。人类的实践活动既造成世界的自我分裂（分裂为自在世界与自为世界、自然世界与属人世界），又实现二重化的世界的历史性统一。因此，人的实践活动蕴含并展开人与世界之间的全部矛盾，从而在人的自我意识中构成以实践为基础的人与世界关系的辩证法。马克思主义哲学以实践的思维方式理解人与世界之间的关系，在这个意义上，马克思主义的辩证法就是实践辩证法。
从实践的观点去看待人及其与世界的关系，还会发现，实践活动不仅造成了现实世界的二重化，也造成了人类自身的二重性。人类作为物质世界链条上的特定环节，是自在的或自然的存在；人类作为认识世界和改造世界的主体，则是自为的或自觉的存在。这就是人类自身的二重性。在实践活动中，人以自身的“物质自然”、“感性存在”，并通过“感性活动”的中介，去改变“感性存在”的世界。但是，无论是人的“感性存在”、“感性活动”，还是“感性活动”的对象，都是人类自己实践活动的产物。这就是人对自然的超越性。人对自然的依赖性和超越性，人类存在的现实性与理想性，人类生活的个体性与整体性，构成了人类自身存在的矛盾性，构成了人与世界关系的矛盾性，构成了人类自我意识到的人与世界关系的辩证法。正是从实践的观点去看待人及其与世界的关系，马克思主义哲学揭示了现实的人及其历史发展的辩证法。
更重要的是，从实践的观点去看待人及其与世界的关系，合理地解答了历史的二象性问题。人是历史的主体，“历史不过是追求着自己目的的人的活动而已”[12]。然而，人们创造历史的活动又不是随心所欲的，不是在他们选定的条件下进行的，因此，历史又表现为不以人们的主观意志为转移的历史过程，呈现为制约和规范人们创造活动的历史规律。正是在历史的二象性问题上，不仅是唯心主义哲学，而且全部旧唯物主义哲学包括费尔巴哈哲学，都陷入了无法解脱的“二律背反”，并作出了唯心主义历史观的回答，即用意识解释人们的社会存在。正如马克思和恩格斯所说，“当费尔巴哈是一个唯物主义者的时候，历史在他的视野之外；当他去探讨历史的时候，他不是一个唯物主义者。在他那里，唯物主义和历史是彼此完全脱离的”[13]。正是在旧唯物主义陷入“二律背反”并由此而导向历史唯心主义的地方，马克思主义哲学以实践的观点作出了历史唯物主义的回答，为辩证法提供了最为丰厚的理论内容。
从人类的现实存在及其历史发展出发，马克思提出：“人的存在是有机生命所经历的前一个过程的结果。只是在这个过程的一定阶段上，人才成为人。但是一旦人已经存在，人，作为人类历史的经常前提，也是人类历史的经常的产物和结果，而人只有作为自己本身的产物和结果才成为前提。”[14]在这里，马克思针对困扰以往哲学家的“二律背反”，深刻地阐发了人作为历史的“前提”和“结果”的辩证关系。
作为“历史的经常前提”，人总是“前一个过程的结果”，他们的历史活动总是决定于在他们以前已经存在、不是由他们创立而是由前一代人创立的历史条件。因此，人们的历史活动并不是随心所欲的，人们历史活动的结果表现为不以人们的意志为转移的历史规律。作为“人类历史的经常的产物和结果”，人获得了创造历史的现实条件和现实力量，并凭借这种现实条件和现实力量去改变自己和自己的生存环境，实现社会进步，并为下一代创造新的历史条件。因此，人们又是自己创造自己的历史，历史就是追求自己的目的的人的活动过程。现实的人既是历史的前提，又是历史的结果。作为历史的结果，人构成新的历史前提，作为历史的前提，人又构成新的历史结果。人作为历史的前提与结果的辩证运动，就是人及其历史的辩证法。
人的实践的存在方式，构成了人与世界之间独特的否定性的统一关系。这种人与世界之间否定性的统一关系，构成了世界的二重化和历史的二象性，体现了人类自身的二重性。人在否定现实世界的历史活动中创建自己所要求的理想世界，这就是人与世界、思维与存在对立统一的辩证法，是实践活动的辩证法，是人类自我发展的辩证法。马克思主义哲学所实现的“实践转向”从“现实的人及其历史发展”出发建构了“合理形态”的辩证法。
