二是社会关系的合理构建。人不能在社会之外的“真空”中生活，也不能在这样的“真空”中发展。“只有在共同体中，个人才能获得全面发展其才能的手段，也就是说，只有在共同体中才能有个人自由。”[24]社会制度与社会关系合理与否，直接决定着人的需要的满足程度、能力发挥和实现的程度以及人的发展的协调程度。要促进人的全面发展，必须解决社会生活的分裂，扫除社会关系中的障碍。
三是社会交往的普遍发展。“一个人的发展取决于和它直接或间接进行交往的其他一切人的发展。”[25]人的发展的全面性必然包含着社会交往的普遍性。扩大社会交往，自觉参与交往，这是人丰富自己的社会关系，扩展自己的发展舞台的重要途径，也是加强相互学习、相互交流，进而完善自己、发展自己的有效方式。尤其在经济全球化的条件下，要促进人的全面发展，必须促使社会交往普遍发展。
四是教育的充分发展。教育“不仅是提高社会生产的一种方法，而且是造就全面发展的人的唯一方法”[26]。教育是社会遗传的基本方式，是造就全面发展的人的基本途径。教育可以使人获得全面发展所必需的知识，可以提高人的素质和能力，可以帮助培养健全的人格。加强教育，这是造就人的全面发展的必由之路。
人的全面发展既是一种理想，又是一个逐步实现的历史过程。前者就贯穿于后者之中，并通过后者来实现。人总是在现有的条件下来促进自己的全面发展，并积极创造条件来加快自己的全面发展。对于人的发展过程，马克思将其概括为依次更替的三个阶段或三种历史形态。
第一个阶段是人的依赖关系占统治地位的阶段。这一历史阶段是同前资本主义自然经济相适应的。在这一阶段，个人没有独立性，直接依附于一定的社会共同体，如血缘共同体和地缘共同体。人们之间的社会联系限于共同体内部，只是在孤立的地点和狭窄的范围内发生地方性联系。在这种人身依附关系下，“无论个人还是社会，都不能想象会有自由而充分的发展，因为这样的发展是同［个人和社会之间的］原始关系相矛盾的”[27]。在这一阶段上，人身依附关系同时形成了统治与隶属的关系，“这些统治和隶属关系构成所有原始的财产关系和生产关系的发展和灭亡的必要酵母，同时它们又表现出这些关系的局限性”[28]。
第二个阶段是以物的依赖性为基础的人的独立性的阶段。这一历史阶段是同资本主义商品经济相适应的。在这一阶段，人们摆脱了人身依附关系，具有了个体的相对独立性。与此同时，人们之间形成了普遍的物质交换、全面的关系、多方面的需求以及全面的能力的体系。然而，在商品经济条件下，由于人们的一切活动都要通过“物”的中介，社会关系常常以异己的物的关系的形式同个人相对立，所以人的发展依然受到这种不合理的社会关系的限制，其典型表现是人依赖于物，物支配人。不过，这种物的依赖关系本身也有双重作用，它“在产生出个人同自己和同别人的普遍异化的同时，也产生出个人关系和个人能力的普遍性和全面性”[29]，从而为人的进一步发展创造必要的条件。
第三个阶段是“建立在个人全面发展和他们共同的社会生产能力成为他们的社会财富这一基础上的自由个性”[30]的阶段。这一历史阶段是同未来社会的经济形式相适应的。在这一阶段，社会关系不再作为异己的力量支配人，而是置于人们的共同控制之下；人们在共同占有和共同控制生产资料的基础上进行自主生产、自由交换。这样，人们将在丰富、全面的社会关系中获得自由全面的发展，成为具有自由个性的人。共产主义者的目的是“把社会组织成这样：使社会的每一个成员都能完全自由地发展和发挥他的全部才能和力量，并且不会因此而危及这个社会的基本条件”[31]。
总体来看，人的发展状况是同社会发展状况相适应的，随着社会的发展，人的发展程度也在提高。资本主义社会及其之前的社会有其严重的局限性，但从发展的观点来看，这些社会也是实现人的全面发展的重要阶梯。“留恋那种原始的丰富，是可笑的，相信必须停留在那种完全空虚之中，也是可笑的。”[32]尽管这些社会的发展客观上有助于人的发展，但真正自觉地把人的全面发展作为追求的目标和行动的纲领，还是从社会主义社会开始的。努力促进人的全面发展，这是马克思主义关于建设社会主义新社会的本质要求。
