写秦人准备兵甲战车以伐西戎，古注以为赞美秦襄公之作。每章前大半部分描绘战车兵甲，后四句以妇人口吻写对亲人的赞美与牵念，雄壮与柔美并存。
小戎俴jiàn收 五楘mù梁辀zhōu
游环胁xié驱 阴靷yǐn鋈wù续
文茵畅毂gǔ 驾我骐馵zhù
言念君子 温其如玉
在其板屋 乱我心曲
四牡孔阜fù 六辔在手
骐qí駵liú是中 騧guā骊是骖cān
龙盾之合 鋈以觼jué軜nà
言念君子 温其在邑
方何为期 胡然我念之
俴驷孔群 厹qiú矛鋈錞duì
蒙伐有苑yūn 虎韔chàng镂膺yīng
交韔二弓 竹闭绲gǔn縢téng
言念君子 载寝载兴
厌厌良人 秩秩德音
小戎：小战车。俴收：小车厢。俴，浅。收，轸，四面束舆之木。
游环：活动的环，设于辕马背上。
胁驱：一皮条，上系于衡，后系于轸，控制骖马之用。
阴靷：系骖马的革带。鋈续：白铜做的环。鋈，白铜。
文茵：虎皮坐垫。
畅毂：长毂。毂，车轮中心的圆木，有圆孔用以插轴。
骐：青黑色相杂有花纹的马。馵：左后蹄白或四蹄皆白的马。
板屋：临时搭建的简陋住所。或解为军营。
四牡孔阜：四匹公马很强壮。孔，很。阜，肥硕。
駵、騧、骊：皆马。駵，赤身黑鬣马。騧，黄马黑喙。骊，黑马。
骖：驾车时两边的马为骖马。
龙盾：画龙的盾牌。
觼軜：有舌的环，以舌穿过皮带，使骖马内辔绳固定。
在邑：在自己的封地，意“在家”。有解为在敌邑。
胡然：为何这样。
俴驷孔群：俴驷，披薄金甲的四匹马。孔群，群马很协和。
厹矛鋈錞：厹矛，三棱刃的矛。鋈錞，矛戟柄端的平底金属套。
蒙伐有苑：大盾牌上绘着纹饰。蒙伐，大盾。苑，花纹。
虎韔镂膺：虎韔，虎皮弓囊。镂膺，在弓囊前刻金。
竹闭绲縢：闭，弓檠。竹制，弓卸弦后缚在弓里防损伤的用具。绲，绳。縢，缠束。
载寝载兴：睡起貌。
厌厌：安静。
秩秩：智也。
