诸侯来朝，天子赐以车马衣服，诗人并为其祝福。
采菽shū采菽 筐之筥之
君子来朝 何锡cì予之
虽无予之 路车乘shèng马
又何予之 玄衮gǔn及黼fǔ
觱bì沸槛jiàn泉 言采其芹
君子来朝 言观其旂qí
其旂淠pèi淠 鸾声嘒huì嘒
载骖cān载驷 君子所届
赤芾fú在股 邪幅在下
彼交匪fēi纾shū 天子所予
乐只君子 天子命之
乐只君子 福禄申之
维柞zuò之枝 其叶蓬蓬
乐只君子 殿天子之邦
乐只君子 万福攸同
平平左右 亦是率从
泛泛杨舟 绋fú纚lí维之
乐只君子 天子葵之
乐只君子 福禄膍pí之
优哉游哉 亦是戾lì矣
菽：豆类总称。筐：方形盛物竹器。筥：圆形盛物竹器。
君子来朝：即诸侯来朝。
锡予：赐予。
路车乘马：四匹马拉的路车。路车，诸侯所乘。乘马，四马。
玄衮及黼：皆指贵族服饰。玄衮，有龙图案的黑色礼服。黼，黑白相间花纹的礼服。
觱沸槛泉：描写泉水多而翻腾。觱，水声。槛泉，正出泉水。
旂：一种旗帜，旗上有铃（即下文所谓鸾声），绘有龙。
淠淠：旗飘动声。嘒嘒：铃声。
骖、驷：三马驾车曰骖，四马驾车曰驷。
届：至。一说通“戒”。
赤芾：红色蔽膝。
邪幅：形如今之裹腿。
彼交匪纾：指穿好这些服装不松懈。交，缠绕。纾，缓、怠慢。
申：重复。指福上加福。
柞：柞树，栎树之一种。
殿：镇定。
平平：身后众貌。一说闲雅之貌，一说辨别治理貌。
左右：指臣下，左右属从。
绋纚维之：用绳索系住。绋，麻制的绳。纚，竹制的索。
葵：揆。指量才使用。
膍：厚赐。
戾：至。或解为安定。
