公刘据传为后稷之曾孙，为周民族史上伟大先祖之一。本篇写他率族人由邰迁豳(在今陕西旬邑和彬县一带)开辟疆土、创立基业之事。
笃dǔ公刘 匪fēi居匪康
迺nǎi埸yì迺疆 迺积迺仓
迺裹餱hóu粮 于橐tuó于囊
思辑用光
弓矢斯张 干戈戚扬
爰方启行háng
笃公刘 于胥斯原
既庶既繁 既顺迺宣
而无永叹
陟zhì则在巘yǎn 复降在原
何以舟之
维玉及瑶 鞞bǐng琫běng容刀
笃公刘
逝彼百泉 瞻彼溥pǔ原
迺陟南冈 乃觏gòu于京
京师之野
于时处处 于时庐旅
于时言言 于时语语
笃公刘 于京斯依
跄qiāng跄济济 俾筵俾几
既登乃依 乃造其曹
执豕shǐ于牢 酌之用匏páo
食sì之饮yìn之 君之宗之
笃公刘
既溥既长zhǎng 既景迺nǎi冈
相其阴阳 观其流泉
其军三单shàn 度duó其隰xí原
彻田为粮
度其夕阳 豳bīn居允荒
笃公刘 于豳斯馆
涉渭为乱 取厉取锻
止基迺理 爰众爰有
夹其皇涧 溯其过涧
止旅迺密 芮ruì鞫jū之即
笃：厚道。或为叹词。公刘：周人先祖。
迺：乃。埸、疆：田界、疆界，这里指划分疆界治理农田。
积、仓：收割粮食、充实粮仓。
橐、囊：小袋曰橐，大袋曰囊。
辑：和睦。用：以为。光：光荣。
