诗用重叠的方法写各种骏马奔驰在原野上。古注认为这是通过写军马来赞颂鲁国的国君鲁僖公，说他能行善政而使国家富强。
駉jiōng駉牡马 在坰jiōng之野
薄言駉者
有驈yù有皇 有骊lí有黄
以车彭páng彭
思无疆 思马斯臧
駉駉牡马 在坰之野
薄言駉者
有骓zhuī有駓pī 有骍xīng有骐
以车伾pī伾
思无期 思马斯才
駉駉牡马 在坰之野
薄言駉者
有驒tuó有骆 有駵liú有雒luò
以车绎yì绎
思无斁yì 思马斯作
駉駉牡马 在坰之野
薄言駉者
有骃yīn有騢xiá 有驔diàn有鱼
以车袪qū袪
思无邪 思马斯徂
駉駉：马健壮貌。
坰：野外牧马之地。
薄言：语助词。
驈：黑身白胯的马。皇：黄白杂色的马。
骊：纯黑色的马。黄：黄赤色的马。
以车：用马驾车。彭彭：马奔跑发出的声响。
思：语助词。 无疆：奔跑无止境。或喻马之多。
马斯臧：马匹品种之优良。
骓：苍白杂毛的马。駓：黄白杂毛的马。
骍：赤黄色的马。骐：青黑色相间的马。
伾伾：有力的样子。
无期：指马匹繁衍无止。
马斯才：马之有才。
驒：青色而有鳞状斑纹的马。骆：黑身白鬃的马。
駵：赤身黑鬃的马。雒：黑身白鬃的马。
绎绎：跑得很快的样子。
无斁：犹言无数，喻马多。一说奔跑起来不会厌倦，喻马善奔。
马斯作：马之堪用。
骃：浅黑间杂白色的马。騢：赤白杂毛的马。
驔：黑身黄脊的马。鱼：两眼长两圈白毛的马。
袪袪：强健的样子。
无邪：犹言无边，喻马多。因孔子言“思无邪”，致此句多解。
马斯徂：马之善奔。
