百世传习的《传习录》
《传习录》是王守仁语录和论学书信的集子，是他哲学、心学成就的集中体现。《论语·学而》篇中有云：“吾日三省吾身，为人谋而不忠乎?与朋友交而不信乎?传不习乎?"“传习”一辞即源出于此，大意为温习老师所授。
《传习录》语言生动活泼、精警机锋，是儒家简明而有代表性的哲学著作，在中国古代哲学史上具有重要的地位。它是王守仁心性之学的集中反映，包含了他主要的哲学思想，是研究王守仁思想及心学发展的重要资料。
经明代以来很多学者的整理、汇编，现行《传习录》一般分上、中、下三卷，附入王守仁所编的《朱子晚年定论》。上卷曾经王守仁本人审阅，中卷里的书信是出自他亲笔的晚年著述，下卷虽未经他本人审阅，但较为具体地阐述了他晚年的思想，并记载了著名的“四句教”。
《传习录》明显地表现了王守仁继承宋代哲学家程颢和陆九渊的心学传统，并在陆九渊的基础上进一步批判朱熹理学的立场和倾向。它的上卷阐述了“知行合一”，“心”即“理”，心外无理、心外无物，意之所在即是物，格物是诚意的功夫等观点。王守仁在这部分强调，圣人之学为身心之学，要领在于体悟实行，切不可把它当作纯知识，仅仅讲论于口耳之间。中卷有书信八篇，除了对“知行合一”、格物说的问难的回答之外，还谈了王守仁思想的根本内容、意义与创立其思想的良苦用心。在讲解“致良知”大意时，王守仁精彩地解释了他思想的宗旨，回答了关于本体的质疑，并且针对各人具体的情况指点了功夫切要。这部分另有阐发教育思想的短文两篇。下卷的主要内容是“致良知”。在这部分，王守仁结合自己纯熟的修养功夫，提出了本体功夫合一、满街都是圣人等观点。其中，“四句教”是尤其引人注目的观点，是使王守仁思想体系齐备的重要理论。
“心外无物”的唯心哲学
王守仁一生经历了成化、弘治、正德、嘉靖四朝，面对日益严重的社会危机，他深深地感觉到“天下事势如沉疴积痿”，已然到了“病革临绝之时”。他决心找到一剂能使社会形势“起死回生”的良方。他曾一度沉迷于程朱理学，后来渐渐察觉世人学习理学，只将其当作沽名钓誉之阶，是无法解救社稷危难的。
王守仁提出了与程朱理学相对立的主观唯心论的理论，力求建立有效的统治学说，以此挽救明王朝的统治危机。
他继承和发扬了陆九渊“宇宙便是吾心，吾心即是宇宙”的唯心观点，提出“心外无物，心外无事，心外无理，心外无义，心外无善”。他认为，一切事物都是由人心产生的，是人心进行意念活动的结果，心如果不活动，也就没有客观事物。因此，心是宇宙的本体，是第一位的。如此，他逐渐建立起了自己的主观唯心主义的宇宙观和心学体系。
“良知”是“心之本体”说、“知行合一”说、“致良知”说是王守仁心学体系所包括的三个主要方面。
“良知”是指一种“不虑而知”“不学而能”的先验道德意识，它最早的范畴出自于孟子。王守仁扩充了“良知”的内涵，并赋予了它以宇宙本体的地位。他继承了陆九渊“心即理”的观点，把“良知”与“心”看作是同一意义的范畴，即所谓“良知者，心之本体”。进一步地，他对“心即理”的观点进行发挥，把“良知”“心”“性”“理”都等同起来，将这些概念都看作一事。“心即性，性即理”“夫心之本体，即天理也；天理之昭明灵觉，所谓良知也”，说的就是“心”“性”“天理”“良知”的同一。这一观点与程颐、朱熹所提倡的“性即理”的学说相异。
