直立行走练就发达肌肉
大黑猩猩的身体看起来比人类魁梧，其实这是错觉。大黑猩猩肩部宽阔，上半身肌肉发达，所以看起来非常强健，但是仔细看看就会发现它的臀部特别小。与大黑猩猩相比，人类的特点是上半身瘦小、臀部丰满。
人类臀部丰满的理由如下：第一，为了支撑腹腔内的脏器，骨盆横向扩张；第二，人类为了直立行走，必须有发达的臀部肌肉。
实际情况是怎样的呢？为了观察臀部肌肉，把遗体翻过来，剥开臀部肌肉，看到了骨盆与大腿之间的肌肉。
最外面的一大块肌肉称臀大肌，既然这里有个“大”字，肯定还有臀中肌和臀小肌。大部分臀中肌都在臀大肌的下面，只有部分臀中肌可以从臀大肌的上方看到。臀大肌连在大腿骨后侧，臀中肌和臀小肌连在大腿骨外侧高突出来的大转子上。从外表看，臀大肌、臀中肌和臀小肌之间的差异很小，但是它们对肌肉作用后的差异很大。
臀大肌开始于骨盆后侧，终止于大腿骨后侧纵向分布的粗糙隆起的上方，即臀肌粗隆。
从位置上来看，臀大肌负责拉伸股关节，让大腿骨向后侧伸展。
臀中肌和臀小肌与臀大肌的走向不同，从它们在大转子的位置上来看，臀中肌和臀小肌负责大腿横向抬高，也就是大腿向外转动这个动作。
臀部肌肉
那么问题来了，人直立行走时，大腿骨有必要向后伸展、足部有必要向横上方抬高吗？
这要从足部支撑的上体的变化情况来考虑。
股关节从弯曲状态到伸展状态，就是人从鞠躬的状态到抬起上身的状态。人体直立时，上半身前倾，臀大肌负责从后面拉住上半身，让腰部立直。单腿站立时，身体向腿部抬高的方向倒，臀中肌和臀小肌负责将身体向站在地面上的腿的方向牵引。
人体之所以能够双脚站立，正是因为有一个肌肉发达的臀部。
既然臀中肌和臀小肌的所在位置和作用基本相同，为什么不合为一块呢？因为臀中肌和臀小肌的中间是血管、神经的通道。可能以前二者是一体的，后来在人类直立行走的过程中进化成两块。
粗如铅笔的坐骨神经
从臀大肌的开始位置切入，可以看到嵌在里面的臀下神经和臀下静脉。切断臀下神经和臀下静脉，看见臀中肌，再切掉臀中肌，看见很多神经和血管从骨盆后面一个孔穿出来，其中有一根向下延伸的神经很粗，非常醒目，这根神经称为坐骨神经。
坐骨神经是人体里最长的神经，跟铅笔一样粗。坐骨神经藏在臀大肌下方。所以我们去医院打针时，若针头扎入臀大肌是很危险的，一般是扎入上方臀中肌的位置，臀中肌下面只有骨头，不会伤到血管和神经。看似非常简单的打针，也需要医生寻找身体上最安全的地方。
通过解剖实习，直接观察人体结构，更能够加深这些理解。
通常认为，脊骨中的骨髓是人体中最粗的神经，它是脑部出发的中枢神经的一部分。从脊髓出发的神经中，有几根神经始于骨盆周围并向下半身延伸，后来集中在一起，其中变粗的神经是坐骨神经。
