以五十人为一队，从营地捆好枪和旗帜，带到教场，依照各队番号次序，解开旗帜，站好队形——各队间隔十步，每队占地方圆十步，分布均匀。每隔一队，指定一个战队，向前跨进五十步，把阵形错开。
号角第一声吹完，各队同时散开站立；第二声吹完，各队同时端枪，卷旗，弓上弦，刀出鞘；第三声吹完，各队同时举枪；第四声吹完，各队同时收枪成跪姿或坐下，注视大总管那里的大黄旗，准备听鼓声。
黄旗向前压下，鼓声响起，战士们齐声吆喝，一齐向前进到中界线，同时演练格斗，高喊“杀”声；一声冲入假设敌阵，敌方败退后，可追三十步远，确知敌军已经丧乱败退，骑兵即从背后冲出，追击敌人。
听到金钲（这种乐器像是一口倒过来的铜钟，口向上，握着长柄，用东西击打发声）被敲响，全军停止喊杀，向后撤退，收枪抱于右臂，侧转身回原处，散开站立。
一个训练回合完毕，再重复，从听号角声开始：角一声，端枪解旗……
旗帜、号角、击鼓、鸣金，这是训练和战斗时最重要的指挥信息。简要地说，旗帜是用来指挥各支部队位置、区别身份的，号角是传达警戒信息的，鼓声代表前进，金属器敲打声代表后退，所谓“击鼓而进，鸣金收兵”是也。
训练也分很多种，不但要让士兵们熟悉兵器、防具、阵形、指挥系统，还要练胆气、练组织性和纪律性，要适应这种人员密集、条件艰苦的集体生活。
比如在日常生活管理方面，军法明确规定：
士兵的随军“被袋”（背包）上，都应注明其所携带的衣服、物品数量，还要注明领用的军衣、物品、弓箭、武器，并写明其所属军、营、州、县、府、卫及其本人姓名，由营官检查签署，营主管部门抄录成一本档案。如果有损坏和耗用，队头和火长应该知道其用处，予以登记，每五天向营主管部门汇报一次。
如果在检查衣物用品时，发现与所登记的数目不符，物资有多，即认定是偷来的。各火、各队看到有不是本火、本队所有之物，必须查明来源，上报营主管部门。所有未行登记的衣物，即使报告遗失，军官也可以不管。士兵之间不准相互传送寄存物品。如果是偷来的物品，寄存人和收寄人依法同等定罪。
凡是在路上拾得无主之物，当天就送交虞侯的，按其价值，奖赏五分之一。如属于军用物品（比如兵器战具），不给奖赏。拾到军用物品，三天内不上缴的，或是后续部队看到也不收起的，或收取而不上报的处死刑。
凡是有人拾得遗失物品，隐藏不报告虞侯，旁人告发的奖赏二十段布帛；知而不报的，打六十板子；代为隐藏的人处死刑。
兵营里做晚饭必须及早做，天黑以后必须灭火。如果有人需要在夜里点灯火读写文书，要先向营主管申请批准。
营里入夜后要每更派人巡查，巡查的方式分行走和坐守两种。行走的巡查人先敲弓一下，坐守的人敲打长矛三下，然后互换口令，不准高声叫喊。口令错误立刻处罚。本军的正副长官还要查铺，虞侯和中军长官，负责巡视全部营区。
各军内有造谣传谣的，首犯从犯一律同样治罪，没收全部资财。高利贷剥削士兵十文钱以上，或绢一尺以上的，加重惩处。偷盗军用物资，以及暗中接受盗贼一文钱以上贿赂的，首犯从犯一样治罪。买卖交换公家物品价值布帛一匹的，首从犯同罪。克扣人马粮料一升以上的，首从犯同罪。抛弃军粮二升以上和偷窃布帛一匹以上的，首从犯同罪。
各军中进行赌博的，赌一文钱以上同罪，所赌财物一律没收。
大军扎营的时候，两队先一起挖掘一个厕坑合用。
扎营地点不准靠近庄稼地和城镇，要离城镇十里以外。如果军人要进城镇购买交换物品，必须营主长官批准，由专人带领。普通士兵不准自己进入城镇，避免酗酒打架、偷盗犯奸生事，也不准损害庄稼。
