关羽水淹曹军，中原震动，然而让吕蒙巧夺荆州城后，关羽都不得不兵败麦城，况且梁永能。
守城的梁格嵬看到这些兵士不愿意作战，于是使用了粗暴的手段，让执法队在城头上杀人立威，勉强逼迫着这些兵士拿起武器反击。可是堡下宋军仍在顽强的进攻，士气低落之下，又有一些龛谷子弟放下武器。梁格嵬再杀，在他逼迫下，有些龛谷子弟终于在气愤之下，听从了原先潜入堡中斥候带来自家族中长者的传话，拿起武器窝里反了。
坚固高大的结河堡于当天晚上二更时分，就被宋军拿了下来。梁格嵬带着残余部队仓惶逃向北关堡。
宋军草草休息了一天，又扑向北关堡。
梁永能试图鱼死网破，于洮水河畔反扑，部下三千铁鹞子尽出。
所谓的铁鹞子也就是连环重骑，从兵士到战马全部重甲，往往几十个骑兵一道用钩索绞联，因为绞联在一起，即便杀死一匹马，上面兵士在其他马的移动下仍不坠，继续歼灭敌人。作战时用鱼鳞阵向敌人冲杀，也就是一种原始的狼群战术，分成若干个小队，或聚陇，或散杀，冲乱对方防御阵形，后方大军随着掩杀。
史称在蒙古骑兵未出现之前，乃是世界上最凶悍的军种。
郑朗对此说法十分不屑，铁鹞子杀伤力是很强大，但不是无敌的存在，例如张岊与王吉麟州一战，就大破了这种所谓的无敌铁鹞子，后来金人延伸出来更凶悍的铁浮图，照样被岳家军一次又一次大破。
凶悍肯定有了，然而它有一个最明显的缺点，笨重！
两军短兵交接，看到三千铁鹞子分成一百多个小队，用鱼鳞阵冲杀过来，周世清不急不忙，先让兵士用神臂弓与火炮射击，然后张玉亲率步兵杀了出来。
这里出现几种冷兵器，砍马大刀、砍马大斧、钩镰枪，宋兵用它们不是杀人杀马，而是专门对付没有用盔甲包裹起来的马腿。
铁鹞子是很强悍，一个小队多者几十人，少者十几人，那怕一匹马击毙，照样冲锋，可是倒下五匹六匹之后呢？
一个又一个宋兵被马践踏而死，但付出几百名兵士牺牲之后，铁鹞子成了傻鹞子。
随后宋兵伸出钩镰枪，专钩西夏人的脖子，交战不到一个时辰，三千铁鹞子有两千多铁鹞子被击毙了。
周世清这才冷喝道：“冲。”
铁鹞子一败，余下的后军再无心思应战，全部逃向北关堡。
周世清让后军打扫战场，余众徐徐来到北关堡下。
梁永勇吸取教训，将龛谷子弟扣押在堡中，用精锐兵士防御。然而不仅有这支宋军，还有，杨遂的军队！
随着西夏两场大败传出，杨遂下令征召各族壮丁参战，处于劣势，这些部族未必会出动子弟配合宋军，就是出动了，各族并没有归心，杨遂也没有完颜阿骨打的整合能力，还是不能发挥出他们的战斗力。
但打落水狗，谁不愿意，而且一场大捷也有很多收获的，后勤的物资、武器、盔甲、战马，对于这些部族也十分渴望。
周世清在北关堡下扎营休息。
一路急行而来，士兵都有些困乏，但就是在休息的三天过程中，杨遂整合了许多部族，以及自己的部下，使兵力达到近两万人马，浩浩荡荡杀出熙州。
两军同时向北关堡发起进攻。
第二天北关堡就失守了，梁永能部下只有少数人逃了出去，还不能称为逃出生天，逃向东方的兵士是休想回去，只有少数逃向西方的兵士，自黄河逃到了凉州境内。余部全部击毙或抓获，连梁永能与梁格嵬也被周世清抓了起来。周杨大军会合，又杀向了古渭城。
这一战成了逆转点。
但真正逆转的还是在古渭城。
古渭城打得很苦，城中有许多宋军，然而因为古渭城的地形，为了防止西夏人南下或者东下，使后方糜烂，不仅要防御，城中兵士还要时不时的出击，将梁乙埋的主力军队死死拖在古渭城下。
这一拖，就是三十多天，城中兵士伤亡越来越大，防御力量也越来越弱。梁乙埋又利用古渭城松软的土壤，广挖地道，再于城墙下架设木架，放火点燃，火头烧成灰烬后，城墙也崩塌了。郑朗不得不让兵士强行用栅栏堵上。
