柴进将李逵留在家中，想等朱仝气消了再放他回山。过些日子，柴进忽然收到叔叔柴皇城的家书。柴皇城住在高唐州，知府高廉是高俅的兄弟，仗着高俅的权势无所不为，因看中了柴家的花园，想占为己有，就把柴皇城打得重伤不愈。柴进连忙带李逵赶往高唐州，柴皇城已经奄奄一息。忽然又有一群泼皮前来讨要园子，把丹书铁券也不放在眼里。李逵勃然大怒，整个人黑熊一般，将那些泼皮全都掀翻，几拳便把那为首的人活活打死了。柴进只得叫苦，让李逵快回梁山。半晌，高廉亲自带兵来了，早已找不到李逵，便将柴进押入牢里。
李逵回山说了柴进落难之事，晁盖忙要带兵去救。宋江道：“哥哥是山寨之主，不可轻动，还是小弟去吧。”吴用直接下令点兵：林冲、花荣、李逵等二十二个头领随中军主将宋江、吴用出战，共带八千兵马，攻打高唐州。林冲一马当先，秦明为副，将高廉手下两员战将挑于马下。高廉忽然作起法来，卷起一阵黄沙，像有天兵相助一般，高唐军马掩杀过来，把梁山军马打得大败。宋江忙向吴用问计，吴用道：“这是妖法。命戴宗去蓟州山野中寻访公孙胜，让他前来相助。再者，我料定高廉今晚必来劫营，我们须早做准备。”戴宗领命而去。这晚，高廉果然来袭，却落入吴用的圈套，大败而归。戴宗去了多日，终于找来公孙胜。高廉毕竟不是公孙胜的对手，道法不管用了，城池便被攻破，高廉被雷横一刀砍了，李逵救出柴进，梁山兵马大胜而归。
公孙胜为什么要离开梁山？
戴宗寻找公孙胜费了好一番力气。公孙胜本是梁山元老之一，宋江上梁山之后，他说要回家侍奉老母，结果一去不返，直到戴宗来请他，才回去帮忙。
宋江刚上梁山，公孙胜就要离开，这两件事是紧挨着的，绝对不是巧合。
显然，公孙胜应该是第一个发现宋江志向的人。就《水浒传》全书来看，宋江的志向是什么呢？做官，立功，留个好名声。宋江从没想过造反，即使在浔阳楼写下反诗，从他的诗句也可以看出，他是对命运不满，恨不得血染浔阳江口，而从来不是想要反抗皇帝。宋江一生追求“忠”“义”，“忠”是对皇帝，“义”是对兄弟，两样他都想要，但如果“忠”和“义”之间产生了矛盾，他会选择“忠”。如果实现个人追求和保持道德只能选择一个，他会选择实现个人追求。所以宋江打完祝家庄就逼李应上山，后面还会逼卢俊义上山，这都是宋江为了实现“忠”而牺牲了“义”的地方。公孙胜就是发现了这一点，他知道梁山早晚会是宋江的，知道宋江的志向是功名，知道宋江想要入世，因此找借口走了。公孙胜代表着世外高人，追求个人修为，绝不贪恋人间的功名利禄。总之，公孙胜的出世之路与宋江的入世之路必定背道而驰，公孙胜必须离开。
