于是，公孙遂用天子恩赐的符节将杨仆诱至荀彘军营，然后不由分说，将其五花大绑，而把他的部队交给左将军指挥。
左将军荀彘兼并了杨仆的军队后，实力大增，加紧了对朝鲜的进攻，王险城岌岌可危。城中人个个惶惶不安，惊恐异常。朝鲜国相路人、韩阴、尼溪参、将军王等便相互商议道：“开始还打算向楼船将军投降，现在楼船将军已被抓了起来，只有左将军一人指挥两路兵马，仗越打越激烈，进攻越来越猛烈，万一我方无法抵挡得住，而国王偏不肯向左将军投降，不如我们自寻出路为好。”
于是，韩阴、王、路人都弃职投向了左将军帐下，路人死于半途之中。这时，王险城中突然发生政变，正是这一突如其来的政变把几个当事人几乎全部送上西天。
原来，卫右渠本身是个暴虐成性的土皇帝。卫氏作为外来势力，跟土著集团难免产生利益纠纷，而卫右渠对所有逆己者皆采取血腥的屠杀政策，那些威望甚高的土著元老向来对其心有怨念。常年以来，仇恨无形中愈积愈深。
当汉军围城之时，王险城里的土著元老认为卫右渠的败亡即将到来，便决定抓住这个千载难逢的良机，经过缜密的谋划，最终在一个深夜成功暗杀了毫无防备的卫右渠。
王险城的大权顺势尽落在朝鲜土著手中，摆在他们面前的只有两条路：一是继续坚守到底，二是开城投降。在局势已然明朗之时，思维正常的人都明白死命顽抗只能是自寻死路。可对朝鲜人来说，如何投降，向谁投降都是难题。
荀彘素来性残好杀，朝鲜土著对其极度畏惧，而且卫右渠跟荀彘早已结下死仇，如若王险城落入其手，势必难免屠城厄运。而楼船军尽管曾经发过招降令，但毕竟不是围城的主力，荀彘军一旦暴怒起来，楼船军那么点儿人如何能应付危局？
最终朝鲜人采取了一条绝妙之计：弃城而降。只要到了楼船军营地，荀彘就算吃了豹子胆，也不敢攻打友军。于是，土著元老率众前往楼船军驻扎的营地，集体投诚。如此一来，荀彘费尽心机，却仅仅拿下一座千疮百孔的空城。
汉武帝见两路都失利，于是改用政治手段，派使者卫山凭借汉朝军威晓谕右渠。
右渠虽然一战而胜，但对进行长期战争缺乏信心，于是妥协，答应派遣太子入朝谢罪，并贡5000 匹马和一批军粮随使者入汉。但当卫太子率领万余人的军队扈从来到浿水边时，卫山和荀彘见朝鲜太子随从有万余武装，怕生变，要解除他们武装。
朝鲜太子本来就怀疑汉使者招降的诚意，于是不渡浿水，掉头回程。卫山招降没有成功，回去汇报，汉武帝认为卫山处置失当，杀了他，和谈失败。
这件事激起汉廷的愤怒，命令在朝鲜的两路大军加紧进攻王险城。由于王险城长期被汉军包围，在抵抗汉军的问题上，卫朝内部发生了意见分歧。元封三年（前108 年）夏，朝鲜右渠王被主和的臣属杀害，王险城终于被攻陷，卫氏朝鲜灭亡。
这场耗时多年，死伤惨重的平叛战役，令汉武帝出奇地暴怒。众多战将，只要略有过失，皆被处以极刑，几大主角也同样无法逃脱严惩。
荀彘被认定罪大恶极，先是违背作战计划，指挥失当，后又绑架杨仆挑起内讧，而且杀戮甚多，却无尺寸之功。这等滔天大罪当然不容宽恕，荀彘被弃市腰斩。而公孙遂当即被以擅拘大臣之罪传令，被斩首。
可怜的公孙遂就这样稀里糊涂成了刀下之鬼。
杨仆虽然罪过较轻，但为图军功，私自招降也是大过一件，也被判死刑，后倾家**产才赎回一条命，但被贬为庶人，潦倒不堪，不久后就一命呜呼了。
汉武帝征服卫氏朝鲜后，在朝鲜设置真番郡、临屯郡、乐浪郡和玄菟郡，历史上称其为“汉四郡”。四郡之下设有很多县，郡县长官由汉朝中央派遣汉人担任。很显然，“汉四郡”的设置，说明汉武帝已经将朝鲜半岛北部地区纳入了汉帝国的直接统治范围。
汉武帝以汉帝国雄厚的物质经济力量为基础，对边疆地区进行了开拓，对中国历史和经济文化的发展，起了极为重要的推动作用。祖国的辽阔疆域，大体上是在汉武帝时期对西北、东南、南方和西南地区开拓的基础上形成的，从而奠定了祖国地大物博的基础。
随着疆域的扩大，汉民族以外的各族人民加入了祖国的大家庭，共同创造着祖国的物质和精神财富，推动了祖国历史的发展。汉武帝在这一历史过程中，适应了中华民族发展和融合的历史趋势，在政治、军事和外交上都是最高的指挥者和实际的决策者，起了极为重大的作用，对中国历史的发展做出了巨大的贡献。
