清末民初，新军正在训练操演沙盘
辛亥革命就广义来说，至少应该从1894年孙中山觉悟算起。从那一年开始，中国革命的思想逐渐赢得了民众，逐渐上升为一种主流形态，至南京临时政府成立而达到**。如果从狭义去理解，所谓辛亥革命，其实就是指1911年在武昌发生的新军起义，以及由此而引发的后续变化。所以，要说清楚辛亥革命的历史，就应该知道新军的起源、演变、价值与问题。
起源
武昌起义的主体是湖北新军。湖北新军是清末重臣、湖广总督张之洞用了十多年心血训练出来的一支近代化军队，与袁世凯的北洋新军号称南北两大新式军队，是大清王朝的两大柱石。他们为什么到了关键时刻不给力、掉链子，不是保护大清王朝，成为大清王朝的“忠诚卫士”，反而成为大清王朝的掘墓人呢？这确实是一个不得不说的历史教训，这和新军的创建、成军及指导思想有着密切关联，是好心办成了坏事，是缺少现代政治理念，不明白军队的本质和意义，至少对大清王朝来说，这都是无法改正的教训。
新军的创建起源于1894年甲午战争。甲午战争爆发后，原来英勇善战的湘军、淮军系列，甚至还有清政府倾注大量心血培植的北洋海军在战场上望风披靡，节节败退，溃不成军，中国军人的脸面基本丢尽，大清国迅即陷入战略被动，先前的鹰派不再高调，但中国究竟应该怎么办，那么多鹰派、清流，都拿不出什么好办法。
恰当此时，随军协助丁汝昌指挥北洋舰队作战的德国军事顾问汉纳根在黄海海战之后向清政府提出一个建议，以为中国在海战陆战中的失败或许有体制等方面的原因，但从军事战略战术和谋略上说，也有可检讨的地方。北洋海军数年来未曾购置一艘新船，至于东西洋各国在船炮方面的新进展、新装备，更是一概乌有，这与日本拼命装备最新武器形成了巨大反差。因此他建议清政府一定要追踪世界军事发展新动向，一定要注意添置新装备，一定要改变先前的军事架构，训练十万新军，如此方才有可能十年生聚，一雪国耻。
汉纳根的建议引起清政府高度重视，清政府责成当时负责前线后勤保障的广西按察使胡熵菜与汉纳根悉心筹划，制定方案，共同办理。后因多种原因，汉纳根的庞大计划并没有很快实现，胡熵菜奉朝廷的命令，只在天津小站运用德国人的办法，编练了十营新军，取名为定武军。这十营新军分别为步兵三千人、炮兵一千人、马兵二百五十人及工兵五百人，总计四千七百多人。
演变
第二年（1895年），胡熵菜调任平汉铁路督办，天津小站的定武军便由从朝鲜归来的袁世凯接手，并按照朝廷的意思将这支军队定名为“新建陆军”。
胡熵菜训练定武军原本就是德国人的建议，所以袁世凯接手后依然延续这个办法，一切按照德国军队制度进行，教官主要是德国人，规模随之扩大至七千人。稍后被编为武卫军前后左中右五路中的武卫右军。由于各种原因，这支名义上归朝廷归国家的新建陆军，实际上成了袁世凯的亲兵。
在胡熵菜、袁世凯相继于北方训练新军的同时，署两江总督张之洞也奉旨编练了一支名为“自强军”的新式军队。这支自强军也是依照西方军队制度进行编练，分为步兵、炮兵、马兵、工兵等十三个营共计两千人。这支自强军后因张之洞回任湖广总督而交给两江总督刘坤一，再往后就被袁世凯收编至武卫右军。
