在澳门，梁漱溟一行寄宿旅馆，伺机换乘轮船到广州。同行友人以终于从香港逃出，色然而喜，相庆更生。然梁漱溟只报以微笑，口里却答不出话来。因为他心中泰然，虽疑虑的阴影亦不起，故亦无欢喜可言。澳门政权虽属于葡萄牙，但此刻则全在日军控制之下，所有轮船皆被日军扣住不许开。梁漱溟一行因旅馆耳目太多，不便久居，便在李济深的早年同窗、现定居澳门的朋友冯祝万帮助下，移居到一间空房内，从长计议，设法离开澳门。
此时澳门相当恐慌，粮食来源不足，米、盐、油、糖等皆由政府公卖，非有澳门居民证不能买。各商店皆预备结束，市民多半要走。而由香港经澳门回内地的人日多，然可走的路并不多。一是没有轮船；二是乘小船漂海，海上多盗，太不安全；三是循石歧向内地走，不仅要经过日军几道检查，而且要先在澳门向日军管理机关缴照片，领取通行证、良民证，手续甚繁。梁漱溟一行人当然也不愿走这条路。
经朋友介绍，梁漱溟等人得识海上豪杰吴发，吴发的势力范围在三灶岛、横琴岛、大小揽一带。于是在吴发的帮助与护送下，梁漱溟等人决定仍以小船漂海，直奔都斛。
1月17日下午，吴发派人引梁漱溟等人乘渡船先到距澳门不远的路环。吃完晚饭，换乘吴发他们向内地运棉纱的便船。梁漱溟乘坐的那艘船约有六尺宽、三丈长，无蓬，仅有一挂帆。由于装的棉纱包太多，梁漱溟只得侧身卧在棉纱包上。
船开走不久，忽然陆光荣乘坐的船驶来，说他们发觉梁漱溟不会粤语，怕途中有事不好应付，特地派善粤语的陈此生与梁漱溟同船。迁换既定，扬帆各去，昏暗中彼此皆看不见了。
此夜风向甚顺，船夫八九人在船上不时来往行动，船在静静中如箭一般地驶去，梁漱溟仰卧着看天上的星斗，不禁思绪万千。回顾半年多来的经历，特别是离开香港的这段时间，他感到自己真是太幸运了：在敌人的炮火以及匪盗遍地行劫中，他却安然无事；冒险偷渡出港、出澳，一路也没有遇到什么大麻烦；不但没有危险，辛苦也极少；到处得到朋友们的帮忙，人人都对他很好。想到这里，梁漱溟内心更加坦然，觉得内心深处的自信更加牢靠，觉得大难不死，必有重任在肩有待完成且非他莫属。那就是：“孔孟之学，现在晦塞不明。或许有人能明白其中旨趣，却无人能深见其系基于人类生命的认识而来，并为之先建立他的心理学而后乃阐明其伦理思想。”梁漱溟自信：“此事惟我能作。又必于人类生命有认识，乃有眼光可以判明中国文化在人类文化史上的位置，而指证其得失。此除我外，当世亦无人能作。前人云为往圣继绝学，为来世开太平。此正是我一生的使命。”《人心与人生》、《孔学绎旨》、《中国文化要义》“三本书要写成，我乃可以死得；现在则不能死。又今后的中国大局以至建国工作，亦正需要我；我不能死。我若死，天地将为之变色，历史将为之改辙，那是不可想象的。乃不会有的事！”梁漱溟还想：
假如我所行所为止求一人的享受，那么，我的安危止是我一人之事而已。又如我止顾一家人的生活安宁，那么我的安危亦不过关系一家人而已。但我不谋温饱，不谋家室，人所共见。我自有知识以来，便不知不觉，萦心于人生问题、社会问题或中国问题。而今年近五十，积年所得，似将成熟一样。这成熟的果实，一是基于人类生命的认识，而于孔孟之学、中国文化，有所领会，并自信能为之说明。一是基于中国社会的认识，而于解决当前问题，以致复兴民族的途经，确有所见，信其为事实之所不易。
梁漱溟相信他的安危自有天命，相信自己一定会平安。这是因为他不是一个寻常穿衣吃饭的人，世界多他一个少他一个都没有关系。但今天的梁漱溟，将可能完成一非常重大的使命，而且没有第二个人代替得了，所以他自信不会发生危险。因而从香港出来，梁漱溟一直不曾毁弃身上的名片，正因为他绝不曾考虑到什么危险。
