数百艘叛军战船纷纷溃退北逃。在后面督战的宁王朱宸濠站在自己的帅船上，惊讶地看着战场形势的急转直下，气得大骂：“怎么搞的？都是饭桶！”一边挥动令旗，命令所属御营船队南进迎敌。
御营的十几艘战船迎着大批溃逃部队的反方向缓缓地向前驶去。眼看快要与明军的先头船队对阵了，不料，明军船队一阵猛烈的排炮打来，宁王自己的座船中炮数发，燃起了大火，宁王自己的几名亲兵也中炮丧命。宁王惊恐万分，连连说：“快撤！快撤！”
于是，宁王的座船及御营的船队也加入到了溃逃的行列中，这些御营的大船行动不便，在撤退途中，不停地将沿途的小船给撞翻。许多叛军士卒眼见得己方已经溃不成军，于是便不再随大队向北撤，而是把船只开进了江边的河汊或芦苇荡中，自顾自地逃命去了。一些跑到岸边的士卒刚刚爬上岸，便被早已埋伏好的陆路官军给挡住，于是纷纷掏出昨夜得来的木牌，喊着：“我们有免死牌，我们有免死牌！”
明军水师追出了十余里，伍文定见官军的战船队形也已经基本散乱，惟恐前方有叛军埋伏而不敌，便号令：“停止追击！就地为营。”过了一会儿，负了伤的都指挥余恩乘着小船来到伍文定的帅船上，余恩问道：“伍知府，怎么下令停止追击了？”
伍文定说：“我军将士大战一日，十分疲劳，而且我们已没有一点预备队，如果穷追下去，万一敌人有埋伏或增援，我们将无法应对。”
余恩点点头说：“伍大人，我看您越来越像王都督了。”
伍文定问：“余将军，伤重吗？”
余恩说：“一点皮肉伤，不碍事。只是，可惜您的大胡子几乎烧光了。”两人相视，哈哈大笑。
伍文定站在船头，只见沿江十余里到处都是被击毁或倾覆的战船，江面上衣甲、器械和浮尸夹杂在一起，一堆一堆的，缓缓地向下游漂流。明军官兵唱着得胜的凯歌，正划着船往回走。伍文定突然想起了什么来，问：“王都督呢，他现在何处？大捷的消息他知道了吗？”
……
与此同时，王守仁仍在都督帅船的船舱里给几个学生讲学。王守仁说：“《大学》中既然说：‘自天子以至于庶人，壹是皆以修身为本’，因此，任何格物之功，如果与修身没有一定的关联，那么，它就不属于圣学的范围。天下学问技艺五花八门，任何人学到其中一样，都可以依赖它来谋生。但是，如果仅仅是为了生存而生存，那么，人与其他动物就没有本质差别。《尚书?泰誓》中说：‘惟天地万物父母，惟人万物之灵’，如果不晓得人之所以为人的尊贵所在，那么，这个人就不能称为完整意义上的人。”
学生王臣（字公弼）问：“老师，《孟子》中说：‘仁也者，人也’，其意是说‘仁’是人之所以为人的根据所在，对此，老师以为然否？”
王守仁说：“当然，‘仁’的确是人之所以为人的根据所在。不过‘仁’的含义，一般人只知道它有爱人的意思，至多再晓得一个‘克己复礼’为仁，其实，仁的含义很深，例如子曰‘仁者不忧，’何以仁者就无忧了呢？公弼，你能否说说其中的道理？”
王臣正在思索如何回答。这时，一头大汗的雷济闯了进来，王守仁问：“智舟，何事？”
雷济兴奋异常地回答：“前线探马来报，我军大败宁王水师，歼敌逾万，追杀敌军十余里，现在宁王所部已经退往樵舍一带驻守。伍知府因顾忌前有伏兵，已经下令停止追击。”
王守仁淡然一笑，说：“好，告诉伍知府，原地驻守，本督随后就前往阵前视察，布置明天的歼敌事宜。”
众学生高兴得都欢呼起来，魏良弼和王臣二人更是抵掌相庆。王守仁回过头来，说：“来，咱们接着讲。刚才我们讲到‘仁’的深层含义，现在我要告诉大家的是，仁者，人之本心也。……”
