王守仁说：“伍知府说得对，明天还有一场恶战。敌军必将殊死一搏，而我们已经伏兵尽出，没有多少机关可用。所以，平定宁藩，关键就在于明天一战。希望大家回到各营之后，鼓舞士气，做好战前的准备。明天，本督将亲临阵前督战，与大家共同挥戈杀敌。”
伍文定说：“都督，有您这句话就够了。下官明日一定身先士卒，冲锋在前，哪个敢临阵退却，我先宰了他。哪用得着大帅亲自出马啊？”
邢珣说：“都督，伍知府所言极是。都督指挥有方，我军连战皆胜，将士们现在士气高涨，有以一当十之勇，都督即使不亲临前线，我们一样可以打胜仗。”
王守仁说：“好吧。那就仰仗诸位了。”他转身对中军雷济说：“传王冕、刘守绪等八位知县入帐听令。”
八位知县进来了。王守仁说：“各位知县大人，明天将是一场恶战。本督有劳各位，率令本部人马，埋伏在指定位置，待到我军与叛军陷入相持阶段时，你们伺机杀出，直接冲入敌阵中心。明白了吗？”
奉新知县刘守绪有些为难地说：“都督，不怕您说卑职怕死，可是，卑职手下会水的弟兄总共只有一百三十多人，就这一百三十多人去冲杀敌阵，能够起到多大作用呢？”
王守仁点头说：“刘知县所言不假，你们八位知县所带领的能够参加水战的弟兄总共不过一千多人。但是，诸位可曾想到，在战况最激烈之时，这一千多人的突然参战，就会像几把利刃一样直插敌人胸膛，它的威力岂可小觑？我们全部能用的人马都已经在这里，一句话，明日一战，不是贼死，就是我活！”
知府伍文定出列，说：“请都督放心，今天我们以一比四的比例打败了叛军先头部队，明天我们将以一当十的气概扫荡叛军主力，誓为大明江山和百万黎民重开太平。”
王守仁说：“好！今日我以茶代酒，先敬诸位一杯，待到擒获宁王之后，我在南昌城内再与诸位摆酒庆功！来，干！”
各位文、武官员举起了“酒”杯，一饮而尽，然后，纷纷走出了船舱。
待到文武官员都走尽之后，王守仁小声地问幕僚龙光：“晓亮先生，我叫你准备的东西准备好了没有？”
龙光说：“准备好了，放心吧，都督。”
宁王朱宸濠站在帅船上，对三位都指挥王春、余钦、葛江说：“三位将军，今天就有劳你们了。”然后，他提高了嗓门对各船的士卒们说：“各位弟兄，今天迎战王守仁的水师，奋勇当先者赏千金，杀敌受伤者赏银五百两。我们的家乡就在眼前，离这里不到七十里水路，将士们奋勇杀敌，今天晚上就能够回南昌了。本王重申一句，遇敌畏缩不前者，杀无赦！”
站在宁王附近的士卒们举起了手中的刀枪，齐声喊着：“杀！杀！杀！”说罢，都指挥王春率先开动战船，葛江和余钦率队跟进，数百艘战船浩浩荡荡地开进，冲着南方的江面行驶过来。
在赣江江面上，明军船队严阵以待。余恩和伍文定两人并肩站在一处，望着远处黑压压一片云帆开了过来。余恩说：“伍知府，按都督事先吩咐，今天我做您的副将。你就下令吧。”
伍文定说：“好！待我军第一阵排炮放过之后，你就率队冲锋！”
说罢，伍文定举起手中的令旗一挥，“开炮！”明军第一排战船上的首炮一齐轰鸣，炮弹呼啸着飞向敌军战船。有的战船被击中了，桅折帆落，有的战船旁边则溅起了高高的水柱。但是，敌军的首排战船上都是不怕死的亡命徒，仍然“嗷嗷”叫嚷着向南冲锋，敌军战船上的火炮也在向官军轰击。
余恩率部出击，一只只小船冲向敌阵，很快与敌军绞杀在一起。双方激战了了约一顿饭功夫，明军开始不支，艰难地且战且退。伍文定在自己的帅船上看见明军支撑不住，十分气愤，说：“余恩是干什么吃的？才打了片刻就顶不住了。”
旁边的亲兵哨官刘显忠说：“知府大人，今天刮起了北风。敌军处于上风方向，速度比我们快，所以我军挡不住啊。”
伍文定说：“打出旗语，不许退却，违令者斩。”
旗语打出了，但是无济于事，明军阵线仍在步步后退。伍文定急了，对刘显忠说：“命令，把我们的船开上去，冲到第一线。”
刘显忠说：“大人，帅船冲到第一线，不利于指挥全军。”
伍文定果断地说：“现在还谈什么指挥全军？只有人人奋勇当先，才可能打败敌军，快，向前划！”
伍文定的帅船向前划动，很快冲到了全军阵前。叛军看到一艘大船冲了过来，便集中炮火向它轰击。顷刻间，有数颗炮弹在帅船的周围爆炸。一颗炮弹正好击中了伍文定前方的甲板，甲板上的十几名明军应声倒地。炮弹带起的大火顷刻间在帅船上蔓延开来。一股热浪扑过来，伍文定猝不及防，自己颔下的大胡子被燃着了，吓得他急忙用手去拍打，还好及时扑灭了，大胡子变成了一把长短不齐的焦黄髭须。其他亲兵赶忙跑过来扑火和抢救伤员。刘显忠慌张地问：“大人，你受伤了没有？”
伍文定站在指挥台上巍然不动，镇定地说：“别管我，继续向敌军开炮，全速前进！”
受到主将的精神感染，这条船上的明军官兵全都同仇敌忾，奋勇地向敌军开炮、放箭，帅船完全变成了先锋船。其余战船上的明军官兵一见帅船如此奋勇，也都掉转船头，回身与敌死斗，不一会儿，人数虽少的明军竟然抵挡住了叛军的进攻，战况空前激烈，一时呈现胶着状态……
