七月二十四日，凌晨，一个非常熟悉的场景再现了：赣江黄家渡段江面上接连十几里长的战船队伍，风帆遮蔽了江面。叛军都指挥凌十一站在帅船上，望着江面，十分骄横地对副将闵廿四说：“老闵，我看王爷眼里还是最看得起咱哥们，让咱们俩做什么探路先锋。说实话，咱们这么多人马战船，就是踏也把王守仁的队伍给踏平了。”
闵廿四笑着说：“刘国师胆子太小，要让王爷的大队人马距离咱们六十里之遥，先让咱们来探路。也罢，咱们这两万人马直接冲进南昌城，摆下酒席给王爷接风好了。”
忽然，攀附在桅杆上的水兵瞭望哨说：“禀将军，前面有官军的水师挡路，人数大约有两千人左右。”
闵廿四对凌十一说：“老凌，让我去打头阵，给你开一条路出来。你带领第二梯队跟上就行。”
凌十一说：“老闵，小心点儿。”
闵廿四下到一艘小船上，直接划向了船队的第一艘战船。登上战船之后，他对身边的水手说：“瞄准，开炮！”
叛军最前面几艘大船上的首炮发出了轰鸣，炮火溅在江面上，击起了几丈高的水柱。对面明军的炮火也立即还击，一时战场上销烟弥漫。双方的战船逐渐靠近，两方水兵用箭互相射击，最后船舷碰撞，双方短兵相接。
大战了半个时辰，明军水师有所不支，掉转船头纷纷撤去。有的甚至干脆弃下一些大船，直接跳上小船逃命。大船上散落着一些仓猝丢下的箱子、包裹之类的辎重。叛军士兵一见大喜，纷纷踊跃追击。有的先追上敌船的，上去就抢夺包裹和箱子，打开一看，都是一些金银细软，叛军相互招呼、争抢，渐渐散乱了队形。……
不到半个时辰，赣江江面上变得十分混乱，几百艘大小战船仍在向溃逃的明军追击，可是失去了原有的作战队形。突然，一阵铳炮和利箭从背后发射过来，在赣江江面的不知某个河汊子里出来了一千多人的明军水师。这些水师，都是小船，只有一面风帆，乘着北风，划起来飞快，直接从叛军的背后鱼贯而入。叛军猝不及防，一时间不知所措。
凌十一在帅船上看见，大叫：“有埋伏，快把这些官军统统消灭掉。”说时迟，那时快，十几艘小船已经冲到了他的帅船跟前。几十名明军水手飞甩出带钩的绳索，钩在了帅船的船舷上。这帮明军勇士口里衔着大刀，迅速攀上大船，然后朝着凌十一扑了过来。凌十一和他的亲兵卫士举刀相迎，双方立即混战在一处。由于帅船被袭，叛军失去了统一指挥，其余的叛军只能仗着人多势众，各自向杀入船队中心的官军发起进攻，场面一时更为混乱。
就在此时，在赣江两边的河湖汊子里，又冲杀出两只官军船队，从左右两翼对叛军进行夹攻。正在败退过程中的明军前锋忽然又像打足了气似的，以十分的勇气回身杀了过来，对已失去阵形的叛军船队形成了包围之势。江面上铳炮连天，箭如雨发，呐喊声响彻云霄。叛军再也支撑不住，顷刻之间土崩瓦解，各个船只纷纷向北溃退。
匪首闵廿四本来坐在打先锋的大船上，叛军的船只一败退，他的大船反而落在最后。闵廿四急得大叫：“快划！快划！”不料，几只小船飞快地追了上来，身手敏捷的二十多名官军勇士飞出钩索，攀爬上了大船，闵廿四还想仗着自己的勇气和武艺把这些官军打下河去，孰料，这些官军勇士个个武艺高强，将闵廿四身边的亲兵杀得人仰马翻。一个明军士兵扑倒闵廿四跟前，挥刀直劈，闵廿四低头躲过，刚抬起身子，另一个明军官佐的宝剑就刺进了他的后背，闵廿四惨叫一声，倒在地上。这个明军军官迅速将其头颅砍下，拎在手里，大声喝道：“你们的主将已经被杀，降者免死！”船上的其余叛军士兵一见，士气全无，马上放下武器投降。明军士兵冲到桅杆旁，砍下了叛军的旗帜，升起了明军的旗帜。……
