两天后，小船行驶到了吉安城外的赣江江心上，一身便装的王守仁和雷济、高睿三人已经疲惫不堪。他们将。高睿扯开嗓子喊：“快开城门！提督军务王守仁在此！”
城上守城的士兵见到了，远远地嚷着：“胡说，你是哪家的都督？竟敢冒充王爷爷的大名！”
雷济一见，立即展开并撑起了锦罗伞盖，大声喊着说：“看见了没有？快去通报伍知府，晚一步杀你的头！”
有的士兵见过王守仁的锦罗伞盖，惊喜地叫了起来，说：“咦！真的是王都督，真的是剿匪的王爷爷！”于是一群士兵都欢呼雀跃起来。
雷济回头说：“都督，我算服了您了。”王守仁听了，也开心地笑了。……
重新换上官服的王守仁正襟危坐。知府伍文定急忙跪下，说：“都督受惊了。下官迎接来迟，请都督恕罪。”
王守仁从容地说：“时泰，不必客套。请屏退左右，我有要事与你相商。”
伍文定令左右退下，屋内只剩下王守仁、雷济和高睿等几人。王守仁说：“时泰既然已经听说宁王谋反之事，请问，君将何以自处？”
伍文定一捋大胡子，说：“都督何必疑虑伍某的进退出处？宁王作乱，大逆不道。只要都督一声令下，伍某愿随都督冲锋陷阵，赴汤蹈火。”
王守仁说：“好！时泰果然是忠义可嘉。我问你，吉安府库是否充实？”
伍文定说：“府库充实，可供两万兵丁一年的支用。”
王守仁问：“吉安附近赣江上有多少只船？城内可有会造船的工匠？”
伍文定说：“自赣南匪患肃清之后，吉安一带商旅云集，大型商船不下百只，小型船只不计其数。城内有许多工匠，对这些船只稍加改装，就可以成为战船。”
王守仁高兴地说：“太好了。现在看来，我不必回到赣州了，吉安府就可以成为本督北上勤王的根据地。”
伍文定说：“吉安士民皆听从都督调遣，北上讨逆。具体怎么安排，请都督吩咐就是。”
王守仁说：“我现在交代你几件事情，请从速办妥。第一、用我的令旗令牌到赣州、抚州、临江、袁州、瑞州等各州府征调勤王之师，令各部从速前往临江府清江县的樟树镇会合，然后共同北上讨贼。第二、打造兵器，整修战船，准备粮饷。第三、将吉安府在乡休养的朝廷命官一一请来，像都御史王懋中、伍希儒、邹守益等人，我们要团结在乡朝廷命官，共同誓师勤王。听明白了没有？”
伍文定说：“下官一定从速办理，请都督放心。”
王守仁说：“还有一件小事，请问：宁王的谋士李士实、刘养正的原籍就在吉安，他们的家眷是否还在本地？”
伍文定说：“还在本地。”
王守仁说：“天助我也！请您速派人将李士实的三个儿子捉拿到此，下面的事情我来安排。其次，将刘养正的老娘看护起来，但要好好照顾，礼遇有加。另外，替我找十几名忠直可靠的衙役或家人，准备充当信使。”
伍文定奇怪地问：“都督，同是反贼家眷，为何厚此薄彼呢？”
王守仁说：“时泰现在不必多问，速去办理即是。”
伍文定说：“卑职遵命。”说罢，转身走了。
王守仁对身旁的雷济说：“开始为我书写公文。”
雷济展开了纸笔。王守仁念道：“兵部照会：为防宁王作乱，特令许泰、郄永分领边军四万从凤阳陆路直逼南昌，刘晖、桂勇分领京边官军四万从徐州、淮安水陆并进，分袭南昌，南赣提督王守仁领兵二万，广东提督杨旦领兵八万，湖广总督秦金等领兵六万，各从驻地分道并进，刻期夹攻南昌。因宁王部下多有反正内应者，务必待其离开南昌城池之后，各部按计划于预定地点候而邀击之，不得有误。”
雷济说：“都督，何时来了这么多路官军？卑职怎么从无知晓呢？”
王守仁淡然地说：“一句话：拖住宁王，乱其军心。宁王晚出兵一日，就少祸害一个地方，江南百姓就可以少受一份刀兵之苦。写好了吗？”
雷济说：“写好了，都督。”
