王守仁突然出现到王华的南京官邸，令王华喜出望外，他一度以为是自己老花了眼，拼命揉着眼睛。
王守仁迎上去，唤了几声：“爹！”，他才回过神来，颤抖着声音叫道：“伯安，你不是已经……”
回到王华面前，王守仁又恢复了调皮的样子，说道：“嗨，儿子一个金蝉脱壳就把那些蠢材打发走了！”
王华欣喜地叫道：“回来就好！回来了就好！白发人送黑发人的滋味忒不好受了！”
王守仁安慰道：“爹，您受苦了！”
王华拉着王守仁的胳膊问道：“都怪爹支持你去龙场上任！咱哪也不去了，你这就辞官，自此我们过过你爷爷逍遥的日子！”
王守仁道：“爹，这次出海遇了险，可是也遇到了世外高人。通过他的指点，我好像明白了一个人应该如何面对困境。实话说，这次贬官去龙场，将来结局如何我也不知道，但是，我要面对着奸佞小人的迫害，顽强而乐观地活着。哪怕到我的身体到下的前一刻，我也要让他们看看，他们不可能打倒我，不可能使我屈服。我不仅要去那蛮荒之地上任，还要好好干出一番样子！”
第二天王守仁回绍兴拜见了祖母，带了一个随从就毅然决然地踏上了前往贵州龙场的路。高大全坚持要跟着王守仁，王守仁不许，他竟然一直尾随而来。从浙江绍兴到贵州龙场，在当时落后的交通条件下，千里迢迢，前途艰险。地处蛮荒之地的贵州龙场，对于中原百姓而言，是非常陌生的，只知道那是瘴疠之地，毒蛇猛兽众多。
《罗旧驿》是王守仁在赴龙场驿的路途中所作之诗。全诗这样写道：
客行日日万峰头，山水南来亦胜游。
布谷鸟啼村雨暗，刺桐花暝石溪幽。
蛮烟喜过青杨瘴，乡思愁经芳杜洲。
身在夜郎家万里，五云天北是神州。
前六句给人的意象，是一种阴暗的畏途，思乡的情思、凄苦的前程都在笔下呈现，然而笔锋一转，凄苦之调遂化为“身在夜郎家万里，五云天北是神州”之境界，显得格外坦荡。
借贬官之际，旅游一遭也不错。又作《山中示诸生》，诗词颇为秀逸清丽。“桃源在何许，西峰最深处。不用问渔人，沿溪踏花去”，“溪边坐流水，水流心共闲。不知山月上，松影落衣斑”，一种静谧、悠闲的韵味。再看他的《寻春》诗：“十里湖光放小舟，漫寻春事及西畴。江鸥意到忽飞去，野老情深只自留。白暮草香含雨气，九峰晴色散溪流。吾侪是处皆行乐，何必兰亭说旧游。”
这是一开始，还能吟诗作对，来娱乐一下。到后来，路途越来越艰险，王守仁只好先留意脚下了，他争着走在前面，先攀上岩壁，再拉高大全和王安上去。二人都非常感动，所以再艰苦，也默默忍受着。走到最后三个人的鞋子都磨破了，脚掌渗出血来。
连绵的群山，阴霾的天气。王守仁和高大全、王安千辛万苦，终于到达了贬所贵州布政司修文县龙场驿。这是一个距离贵阳省城七十余里的地方，四处丘陵延绵，荆棘丛生，绝不似江南地区的山水秀美，正是所谓蛮荒之地。王守仁走到驿道边，看见两位驿卒打扮的男子懒洋洋地坐在一间破败的敞开式木屋里打盹，便走上前，问：“二位壮士，请问这里可是龙场驿？”
“是啊。先生有何贵干？”一位驿卒回答。
“在下王守仁，奉命到此担任龙场驿驿丞一职。”
“哎哟，原来是驿丞大人。”两个男子脸上多了一点笑容，“小的这厢有礼了。敢问这二位是……？”
“他叫王安，他叫高大全，是我家中之人。”
“哦，二位好。”一个驿丞拱了拱手，却不无讽刺地说：“来当这驿丞还带了两个仆人，王大人真够派场的啊。”
“敢问二位兄弟称呼？”王守仁有礼貌地说。
“我叫阿贡、他叫康诺。我们原是土家人，在这里混口饭吃，还望王大人以后多多照顾。”
王守仁又问：“我在贵阳布政司领到的文书中说，龙场驿有六名驿卒，八匹驿马。怎么只见你们二位呢？”
