皮尔赫斯一听到两个人的来意，高兴地带着他们来到了外祖父的王宫，又见了母亲伊达弥亚。当伊达弥亚听到自己的儿子要上战场的时候，惊慌地哀求道：“我的孩子啊，当年他们就是这样把你的父亲阿喀琉斯带上战场的。你这么年轻，又没有任何作战的经验，简直就是去送死。听我的话，千万不能去。我失去了你的父亲，我不能再失去你了啊！”
皮尔赫斯却回答：“母亲，没有人能够预知生死。也没有什么比战死更光荣的了。”
就这样，皮尔赫斯随着两位英雄来到了特洛伊战场。奥德修斯把之前得到的阿喀琉斯的战甲拿来让皮尔赫斯穿上。这副战甲就好像是为他量身打造的一样。
当皮尔赫斯出现在战场上的时候，无论是希腊人还是特洛伊人都震惊了。他们以为是阿喀琉斯死而复生了呢！
皮尔赫斯虽然没有任何作战经验，但他似乎就是一名天生的战士，而且箭无虚发。许多特洛伊人都死在了他的箭上。
压抑了许久的希腊人在阿喀琉斯小儿子的领导下，勇敢冲向他们的敌人。
特洛伊英雄欧律皮洛斯的朋友被希腊人杀死了。愤怒的他亲临前线，当看到皮尔赫斯时也非常吃惊。
皮尔赫斯与他战斗在一起，武器横飞，场面一度十分混乱。最终皮尔赫斯找到了欧律皮洛斯的破绽，用长矛刺中了他的咽喉。欧律皮洛斯立即倒地身亡。
希腊人和特洛伊人你来我往，都付出了惨烈的代价。在这场战争中没有胜者。尽管有皮尔赫斯助战，但特洛伊城依然没有被攻破。
预言家卡尔卡斯又站出来了。他说道：“如今我们得到了阿喀琉斯儿子的帮助是不够的，我们还需要将曾经抛弃的神射手菲罗克忒忒斯找回来。如果有他在，胜利也就不远了。”
当初希腊人远征特洛伊的时候，菲罗克忒忒斯在岛上被毒蛇咬伤，最后被奥德修斯抛弃在岛上自生自灭。
解铃还须系铃人。于是奥德修斯带着皮尔赫斯一同前往利姆诺斯岛，打算说服尚且不知死活的菲罗克忒忒斯。
当他们二人登陆利姆诺斯岛的时候，奥德修斯告诉皮尔赫斯自己的计划：“菲罗克忒忒斯肯定非常恨我。所以一开始我并不能与他正面接触。你先去和他单独见面。如果他询问你的来历，你就如实相告，并且说你参加特洛伊战争，就会得到父亲的武器。但是希腊人食言了，他们把武器给了我奥德修斯。你就愤怒地离开希腊联军准备回到家乡。你一定要口无遮拦地痛骂我。”
刚正不阿的皮尔赫斯对于奥德修斯的谎言表示反感：“你的计划让我听着觉得讨厌。我并不想玩这种阴谋诡计。菲罗克忒忒斯已经够可怜了。我们为什么还要去欺骗他？”
“这并不是欺骗，而是说话的艺术。有的时候耿直会给事情带来灾难。我们要想战胜特洛伊人，就必须得到菲罗克忒忒斯的帮助。”
经奥德修斯的解释，虽然皮尔赫斯的内心并不赞同，但他还是决定采用奥德修斯的办法。
不久之后，皮尔赫斯见到了菲罗克忒忒斯。他立马上前打招呼：“朋友，你是希腊人吧？我正巧经过这座岛。”
许久见不到人的菲罗克忒忒斯高兴地叫了起来。他对皮尔赫斯大倒苦水：“你敢相信吗，朋友！看看我都遭受了什么！我当初帮助希腊联军远征特洛伊，却被他们当作牲畜一样抛弃在孤岛上自生自灭。你知道这是怎样的一种恐惧吗？我过着野人般的生活，想来已经是第十个年头了。这一切都是奥德修斯和阿伽门农的错！我的朋友，你又是因何来到这里？”
皮尔赫斯按照奥德修斯之前告诉他的话把自己和这十年来希腊人与特洛伊人之间的战争情况都告诉给了菲罗克忒忒斯。他对于奥德修斯的痛骂引发了菲罗克忒忒斯的共鸣。
菲罗克忒忒斯请求皮尔赫斯带他离开这里返回希腊。皮尔赫斯假意答应了他的请求。就在快要接近船的时候，皮尔赫斯忍不住和他道出了真相。
得知真相的菲罗克忒忒斯十分愤怒，咒骂着跛着脚跑开了。
奥德修斯从路边跳了出来，命令手下将菲罗克忒忒斯抓了起来。看在眼里的皮尔赫斯连忙上去阻止，还拔出宝剑对准奥德修斯。
