有一次淮德拉再次见到希波吕托斯后，再也按捺不住内心的冲动，她托人向希波吕托斯传达了自己的爱意，可希波吕托斯听到消息之后却十分厌恶。
淮德拉甚至还私下找过希波吕托斯好几次，劝他起来推翻自己的父亲。但是一辈子讨厌女人的希波吕托斯怎么会听她的话呢？淮德拉等到的只有希波吕托斯义愤填膺的指责。
被拒绝的淮德拉恼羞成怒，因爱生恨。她立刻想到了报复希波吕托斯的方法，那就是牺牲自己。
当忒修斯回到王宫的时候，发现了已经上吊自缢的淮德拉。在她手中还死死攥着一封遗书，上面写道：“希波吕托斯要玷污我。为了保护我的清白，我只能一死了之。”
看完遗书后的忒修斯气得浑身发抖，他立马找来了希波吕托斯。
希波吕托斯对这件事情一无所知。他没有激烈地为自己辩解，而是平静地说：“父亲，我是纯洁的，没有做任何坏事。”
气头上的忒修斯根本不相信他的话，而是将遗书扔到希波吕托斯脚边，并将他驱逐出境。
希波吕托斯在了解过遗书的内容之后，选择跳河自尽以证清白。
当初替淮德拉传达爱意的那个老妇人经不住内心的煎熬，选择跪倒在忒修斯面前，把王后淮德拉与希波吕托斯之间的事如实告之。
忒修斯怎么也不会想到事情的真相竟是如此。他隆重地埋葬了自己的儿子。后来他又原谅了自己的妻子，将淮德拉也安葬了。忒修斯并不想让死去的王后有失尊严。
重新独自一人生活的忒修斯得知自己的好友庇里托俄斯的妻子也去世了。在经历这么多坎坷之后，忒修斯只希望还有女人能够安慰自己老去的心灵。
他们得知有一个美貌的姑娘名叫海伦，是宙斯和丽达的女儿，从小在她的后爸斯巴达国王达瑞尔斯的宫中长大。
忒修斯和庇里托俄斯决定前往斯巴达。在路过一座神庙的时候，他们居然在神庙里看见了和传闻中所描述的一模一样的海伦。忒修斯顿时被眼前的海伦所迷倒，于是二话不说将她抢了回去。
忒修斯赢得了海伦，但是庇里托俄斯还是单身呢。而这个庇里托俄斯居然说自己的目标是冥后珀耳塞福涅。
他们似乎是太过于自信，在冥府里吃了不少苦头。后来二人得到了赫拉克勒斯的相救，但只有忒修斯成功离开了冥府，而庇里托俄斯被惩罚永远留在了里面。
但是忒修斯回到雅典的时候，发现一切都变了天。在他不在的那段日子里，海伦的两个哥哥波吕丢克斯和卡斯托尔来到雅典要求放回自己的妹妹。恰在此时，雅典城中发生叛乱，厄瑞克透斯的孙子美纳斯透斯趁忒修斯不在篡夺了王位，并且把海伦还给了她的两个哥哥。
忒修斯面对这种情况准备武力镇压叛变。可美纳斯透斯早就团结了一切可以团结的力量。而雅典人似乎也不再那么爱戴当年带领他们走向强盛的忒修斯。
夺回王位失败的忒修斯看透了一切。他将两个儿子送走后，独自一人乘船离开了雅典，来到了斯库诺斯岛。因为那里的国王当年替忒修斯的父亲保管了一大笔留给忒修斯的财富。而忒修斯的儿子日后参加了著名的特洛伊之战。
来到岛上的忒修斯从国王那里继承了父亲的财产，准备安享晚年。但国王早已经和雅典的新国王美纳斯透斯达成了秘密协议。
国王将忒修斯带到了岛上的悬崖边，趁忒修斯不注意，猛地从后面将他推下了悬崖。
从此之后忒修斯不知所终，有人说他死了，也有人说他幸存下来去往一个没人知道的地方隐居。
篡位的美纳斯透斯死后，忒修斯的儿子重新夺回了雅典的王位。
在一千年以后希波战争的马拉松平原会战中，据说死去的忒修斯显灵，帮助希腊人击退了波斯侵略者。雅典人民这才想起当年这个带领他们走向辉煌的国王，纷纷缅怀他的功绩。
