公元前204年（汉高帝三年），楚军包围了荥阳，刘邦感到形势危急，向项羽求和，答应割让荥阳以西的部分地区给项羽。项羽正准备答应，却遭到了范增的激烈反对。范增说：“现在正是消灭汉军的大好机会，我们如果不趁机消灭刘邦，后悔就晚了。”项羽觉得范增讲得很有道理，就没有同意刘邦的求和条件，发兵将刘邦包围在荥阳城里。刘邦知道自己的缓兵之计被识破，便接受谋士陈平的建议，对楚军实行反间计，设法离间项羽和范增的关系。项羽不知是刘邦的计策，果然对范增生疑，并把他驱逐出军。范增返回彭城，途中生病，含恨而死。
公元前203年（汉高帝四年），趁项羽攻打彭越，刘邦出兵夺取成皋，后屯兵广武，阻楚西进。项羽闻知成皋失守，急回师广武，和汉军隔涧对垒。刘邦闭城不出，楚军粮食缺乏不利久战。项羽派人给刘邦传话：要与刘邦单打独斗，一决雌雄。刘邦答复，“我宁斗智，不能斗力”。项羽前来挑战，刘邦当众宣布项羽十罪状。项羽大怒，命人开弓射箭，一箭射中刘邦胸口。刘邦为了安定军心，顺势弯下腰来，不捂胸部伤口而去摸脚，大声说：“臭小子，射中了我的脚趾！”
为了迫使刘邦投降，项羽把俘虏来的刘邦的父亲拉至广武山上，隔涧要挟刘邦说：“你若不及早投降，我就把你父亲下锅煮死。”
刘邦故作镇静地说：“当初你我二人共同反秦，在怀王面前誓盟结为弟兄，我的父亲就是你的父亲。如果你要煮我们的父亲，别忘了给我一碗肉汤。”
项羽听后更加恼怒，决定杀掉刘太公。这时，项伯出面劝诫说：“天下局势尚未可知，况且为天下者不顾其家，杀了太公没有好处，只会添祸。”项羽听从了他的话，未杀太公。
此后不久，刘邦兵分两路，一路仍在荥阳同项羽相持，一路经武关南下宛、叶，想引诱项羽南下。此时，韩信也率军到达黄河北岸，声援荥阳。从此汉军有了更为巩固的后方，关中的萧何更是源源不断地运来兵员、粮饷。而此时项羽则补给困难，危机四伏。形势发生了逆转，楚军渐弱，汉军日盛。公元前202年（汉高帝五年）秋，楚军粮尽，无奈之下与汉军讲和，双方约定以鸿沟为界“中分天下”，以西为汉，以东为楚，刘太公也随之被项羽放回。
5.杀丁固
公元前205年（汉高帝二年），刘邦以五十多万人的兵力对阵项羽的三万士兵，却不想竟然被对方以少胜多，击溃于彭城。刘邦逃跑时，后面追赶他的楚将丁固像追赶猎物一样，一路穷追不舍。刘邦曾两次狠心地把儿子刘盈和女儿鲁元推下车，以减轻车的重量好逃得快些，幸得孩子们两次被一直追随刘邦的将军夏侯婴救起，才没有铸成大错。最后，刘邦穷途末路、无计可施，只得回身求情，卑躬屈膝地对丁固说：“你我都是好汉，何必苦苦相逼呢？”丁固于是放了刘邦。
公元前202年（汉高帝五年），刘邦灭掉项羽后，丁固自恃当年有恩于刘邦，找上门来，想求得一官半职。
听说丁固前来，刘邦很不是滋味。这个人害得刘邦为了逃命把两个孩子推下车，毕竟是自己的至亲骨肉，即使刘邦心再狠，也明白这样做的确有悖人伦，将会被后世耻笑，所以，早把这笔账记到了丁固身上：如果他不猛追，何至于此？更可恨的是，刘邦最后无路可逃，只得回身哀求丁固放他一条生路。以丁固当时的兵力，足以取刘邦的首级，但他却放过了刘邦，就像一只猫放过了被他抓在手里的老鼠。经过这样一番折腾，刘邦即使逃掉，也不可能对丁固有丝毫的感激。
此时，丁固来投，刘邦一时之间还真不知道该如何处理他，于是便找卜师来算卦，看看吉凶。卜师得了一个下坎上乾的《讼卦》，告诉高祖：“此卦上卦为天，气清有上升之性；下卦为水，流动有下降之性。一升一降，各自为行而不相得，则有所争而至于分辩也。故占人事而得此卦，则彼上我下，彼我互异，互不相容。”
刘邦听了这话，决心要杀丁固，下令把正兴高采烈、等待奖赏的丁固捆了起来，牵到各个军营游行示众，罪名是“使项氏失天下者，是子也；为人臣，用两心，非忠也”。意思是说，导致项羽失去天下的人，就是丁固。如果当时他把刘邦杀死或者活捉，胜利者就是项羽而不是刘邦了。游行结束，刘邦立即下令，笞杀丁固。
“我这样做的目的，是为了给后人一个警示，如果谁像丁固那样，背叛自己的主人，是不会有好结果的。”事后，刘邦多次这样对臣下解释自己处死丁固的原因，但有谁知道，他要杀丁固的心，在彭城之战时就有了。
