我为了这次航行做了许多准备，给小船装上了桅杆，挂上了用帆布做成的船帆。然后，做了几个木头匣子放在上面，可以用来存放粮食、弹药和一些必需品。我还在船舷内挖了一条长长的槽子，外面用一块木板盖住，里面放着猎枪。
我担心天气太热，走不了多久就被热晕了。于是，我用动物的毛皮做了一把毛茸茸的大伞，将它插在船尾的平台上。宽大的伞就像一根桅杆一样立在那里，搭起了一个天然的凉棚，替我遮住火辣辣的太阳。[7]
现在该准备食物了。我往小船上装了两打大麦面包，又放了一大罐炒米和一小瓶朗姆酒、半只山羊肉，应该够我吃几天了。我还带上了一包子弹和一些火药，以免遇到危险。另外，我带了两件厚实的大外套，在晚上睡觉的时候，一件铺在**当褥子，另一件用来当被子盖。把这些东西都安置好以后，我就准备启程了。
这是我在荒岛上生活的第六年，也就是1665年11月6日，就在这一天，我终于扬帆起航，开始了我的环岛旅行。[8] 但我怎么都没有想到，这次航行的时间，竟然比我预料的时间长了很多。[9]
我刚刚离开小岛，就发现路上困难重重。我居住的这个荒岛虽然面积不大，但是在岛的东面有一片礁石。有些礁石露出了水面，有些礁石却隐藏在水下面，因此非常危险。如果要避开这些礁石，我就需要把小船划到很远的海面上，绕一个大弯才能拐过去。[10]
我怀疑这艘小船无法行驶那么远的距离，所以想要放弃这次旅行。我抛下锚，把小船停在岸边，然后我爬上附近的一座小山，从高处观察那片礁石的范围。我从山顶上看见一股急流向东边奔去。我怀疑那里面有危险，如果刚才我驾船驶了进去，很可能会被冲走。
很快刮起了大风，我不敢出发，无奈地在岸边等候了两天。到了第三天夜里，风忽然变小了，海面上风平浪静。我的冒险精神又一次害了我。我驾驶着船刚刚接近那片礁石，就遇到了一股急流。小船瞬间被急流卷走，向前冲去。我拼命划桨，想要控制船行驶的方向。但是，尽管我使出了浑身解数，也无法从急流中逃走。很快，我被冲进了大海里，看到可能再也回不到那座荒岛的局面，我觉得自己的生命就要结束了。
现在，我才深刻地体会到，我在荒岛上的生活，是多么的幸福啊，简直就和天堂一样。我开始后悔，责怪自己又一次放弃了拥有的珍宝。每当有幸福落在我手中的时候，我总是不知道珍惜，非要等到失去之后才后悔莫及。[11]
我一边长吁短叹，一边筋疲力尽地划着船。到了中午，忽然吹来了一阵劲风，我发现那股急流发生了变化，周围的水变清了，水势也变小了。我眼前一亮，连忙竖起桅杆，顺着风势张开船帆。那股急流撞击在几块礁石上，分成了两股水流，一股向南流去，另一股向西北方向流去。我下意识地将小船驶入了西北方向的涡流，在风和水流的带动下，我往回走了一段路，又靠近了那座荒岛。大约一个小时以后，我穿过这股涡流，靠近了海岸，又一次逃离了死神的魔掌。
只有那些曾经绝处逢生的人，才能体会到我当时的心情。我庆幸自己再一次死里逃生，激动地张开风帆，把小船划到了岸边。我简直累坏了，一上岸便倒头大睡。第二天早上醒来以后，我决定以后再也不去冒险了。[12] 我知道现在不能沿着原路驾船回去，那样说不定还会遇到急流。我打算先把小船停泊在这附近，等我需要的时候再来取它。于是，我沿着海岸向前走，走了几里路之后，看到了一个进出都很方便的小河湾，简直就像是特意为我的小船打造的。而这个河湾的周围，就是我上次步行来过的地方。我赶快把船停好，记下小河湾的具体位置。然后，我从船上拿了枪和伞，一路走着回家了。
