茶席从唐的华丽奔放，到宋、元的沉静内敛，再到明代，茶席已经发展到精致隽永、精益求精的阶段。翻开中国茶的发展历史，虽不见茶席之名，但是，这并不意味着茶席不曾存在过。既然茶席是品茗所必需的一个平面或是美学空间，那么，只要存在着茶饮的本质与形式，就一定有着茶席的存在。而其名之存无，并不重要。不言其他，仅仰观俯察一下中国茶器的发展历史，就能触摸、感知到在不同历史时期中茶席的多种存在模式。
晋代文学家左思的《娇女诗》有：“止为荼荈据，吹嘘对鼎。脂腻漫白袖，烟熏染阿锡。”左思的两个女儿纨素和惠芳，吹火煮茶的生动可爱画面，铺陈诗中，跃然纸上。左思描写的虽是居家日常煮茶，这也足以说明，在晋代，茶席已经初具一定形态。
茶宴，又称茶会。无论是以茶代酒作宴，还是茶与茶食并用，期间都蕴含了我国最早茶席的雏形。我们最早能够看到的华丽茶宴记载，要数唐代吕温的《三月三日茶宴序》了，其中写道：“三月三日上巳，禊饮之日也。诸子议以茶酌而代焉。乃拨花砌，憩庭阴，清风逐人，日色留兴。卧指青霭，坐攀香枝。闻莺近席而未飞，红蕊拂衣而不散。乃命酌香沫，浮素杯，殷凝琥珀之色，不令人醉。微觉清思，虽五云仙浆，无复加也。座右才子南阳邹子、高阳许侯，与二三子顷为尘外之赏，而曷不言诗矣。”这段文字虽然不多，但却对茶香、茶盏、汤色、茶境，作出了详细交代。尤其写到了“闻莺近席”，其中的“席”，不就是我们今天的喝茶平面——茶席吗？茶宴一词，最早出自南北朝时期山谦之的《吴兴记》，其中有：“每岁吴兴、毘陵二郡太守采茶宴会于此。”唐代天宝年间，钱起的《与赵莒茶宴》诗有：“竹下忘言对紫茶，全胜羽客醉流霞。”白居易因病未能参加长兴和宜兴一年一度的境会亭茶宴，便写下了“自叹花时北窗下，蒲黄酒对病眠人”，道出了内心无限的遗憾与惆怅。
“自从陆羽生人间，人间相约事春茶。”真正意义上的茶席出现，应该是在陆羽《茶经》问世的前后。《茶经》对煎茶的改造以及对茶席的规范，把唐人从茶的纷乱无序的药用、羮饮时代，带入了品茶清饮的崭新境界。茶饮从此变得更加完善纯粹，越众饮而独高。
唐代阎立本《萧翼赚兰亭卷》的煎茶局部， 司茶者左手持茶铛于风炉上，右手以竹筴环激汤心。
十章《茶经》，七千余言中，陆羽详尽道出了茶汤的审美。如：“又如回潭曲渚青萍之始生”，“若绿钱浮于水湄；又如菊英堕于樽俎之中”。在茶器应用上，他首次提出了“青瓷益茶”的理念。规范了茶席的形制，如：“夫珍鲜馥烈者，其碗数三；次之者，碗数五。若座客数至五，行三碗；至七，行五碗。”因地、因人、因茶制宜，又灵活提出了茶席设置可繁可简的规则。如：“其煮器，若松间石上可坐，则具列废。”“若瞰泉临涧，则水方、涤方、漉水囊废。”等等。但在正式茶席上，一件也不允许省略。对此，陆羽《茶经》重点强调道：“城邑之中，王公之门，二十四器缺一，则茶废矣。”
茶会、茶席设计中的挂画，最早起源于《茶经·十之图》的要求：“以绢素或四幅、或六幅分布写之，陈诸座隅，则茶之源、之具、之造、之器、之煮、之饮、之事、之出、之略，目击而存，于是《茶经》之始终备焉。”唐代茶席设置的悬挂内容，主要还是《茶经》的内容，或者是一些关于茶的知识；沿袭、演变至宋代，挂画改以诗、词、字、画的卷轴为主。
