魏征是唐初杰出的政治家、思想家、文学家和史学家，他辅佐唐太宗尽心尽力、直言进谏，被后人称为“一代名相”。
魏征竭诚辅佐李世民，知无不言，言无不尽。有一次，唐太宗问魏征，什么样的君王是明君？什么样的君王是昏君？
魏征回答说：“贤明的君王能虚心听取别人的意见，昏君都喜欢偏听偏信。”以前，秦二世住在深宫里，不出去见大臣，只偏信宦官赵高，直到天下大乱，自己还被蒙在鼓里；隋炀帝偏信虞世基，后来天下很多郡县都已经失守，自己却还不知道。唐太宗对魏征的这番话深表赞同。
有一次，太宗得到了一只上好的鹞鹰，很是喜欢。他把鹰放在自己的肩膀上，很是得意。这时，看见魏征远远地朝他走过来，生怕魏征说自己玩物丧志，便赶紧把鸟藏在怀中。魏征其实已经看到了那只鹰，所以他故意奏事很久，结果那只鹞鹰就闷死在太宗怀里。
贞观六年，群臣都请求太宗到泰山封禅，彰显皇上功德，向上天禀告国家富强。对于群臣的请求，唐太宗也表示赞同，只有魏征反对。
唐太宗说：“你不主张去泰山封禅，是不是认为我的功劳不高、德行不尊、中国未安、四夷末服、年谷未丰、祥瑞末至呢？”
魏征说：“陛下您以上的六德都具备。但是，自从隋末天下大乱以来，直到现在，户口还未恢复，国力还不够殷实。您如果要举行封禅，车驾东巡，千骑万乘，耗费巨大，沿途的百姓会承受不了。”
魏征接着又把封禅可能产生的负面影响一一分析给唐太宗听，让太宗明白，到泰山封禅只能图点虚名，实质上没有任何好处。然后又反问唐太宗，这种得不偿失的事，皇上为什么还要做呢？太宗觉得有道理，正好不久后，中原数州暴发了洪水，封禅之事从此停止。
贞观七年（633年），魏征代王珪担任侍中。同年底，中牟县丞皇甫德参向太宗上书说：“修建洛阳宫，劳弊百姓；收取地租，数量太多；妇女喜梳高髻，宫中所化。”太宗接到这份上书非常生气，对大臣们说：“德参想让国家不役一人，不收地租，富人无发，才符合他的心意。”盛怒中的唐太宗想治皇甫德参诽谤罪。
大臣们看到皇帝大怒，都不敢言语，只有魏征谏道：“自古上书不偏激，不能触动人主之心。所谓狂夫之言，圣人择善而从。请陛下想想这个道理。”最后还强调说，“陛下最近不爱听直言，虽勉强包涵，已不像从前那样豁达自然。”
唐太宗觉得魏征说得入情入理，便转怒为喜，不但没有对皇甫德参治罪，还把他提升为监察御史。
贞观十二年（638年），唐太宗逐渐怠惰，追求奢靡，懒于政事，魏征看到这种情况，奏上著名的《十渐不克终疏》，在这篇奏章中，魏征列举了唐太宗执政之初和当前执政态度的十个变化。他还向太宗上奏“十思”，即“见可欲则思知足，将兴缮则思知止，处高危则思谦降，临满盈则思挹损，遇逸乐则思撙节，在宴安则思后患，防拥蔽则思延纳，疾谗邪则思正己，行爵赏则思因喜而僭，施刑罚则思因怒而滥”。
贞观十六年（642年），魏征染病卧床，唐太宗非常关心魏征病情，派出很多中使探视魏征病情。
魏征虽然身居高位，但他一生节俭，家里住的房子很破旧，唐太宗立即下令把给自己修建小殿的材料，全部给魏征建造好一点的房子。不久，魏征病逝家中。唐太宗亲自前去吊唁，痛哭失声，说：“夫以铜为镜，可以正衣冠；以古为镜，可以知兴替；以人为镜，可以明得失。我常保此三镜，以防己过。今魏征殂逝，遂亡一镜矣。”从唐太宗的哭诉中可以看出，太宗是把魏征当作自己的一面宝镜。
魏征一生强调“兼听则明，偏听则暗”，据历史记载，在贞观年间，魏征先后上疏二百余条，这对唐太宗开创的千古称颂的“贞观之治”起了重大的作用。
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