十字军内部再一次发生内讧，这让理查离胜利越来越远。其他将领忌妒理查的勇敢和影响力，因此总是反对他的各种意见。最后，军队没有前往耶路撒冷，甚至没有去阿斯卡隆，反而去了雅法。在那里，十字军疏忽倦怠，直到萨拉丁重整旗鼓，卷土重来。
很长一段时间内，十字军都在进行毫无结果的行军与协商。理查的目标是重新夺回耶路撒冷，但沿途困难重重，即便英勇如他也无计可施。而他让人无法忍受的骄傲，还使许多愿意协助他的人疏远了他。最后，众人同意向圣城进发，但缓慢且痛苦的行军让士兵们心生怨怼，将领们也都萌生去意。天气极端酷热且干燥，水源也不足，萨拉丁事先破坏了沿途的水井与蓄水槽。在饥渴交加的情况下，仅靠宗教热诚已经无法推动十字军前行。到了伯利恒时，将领们召开会议讨论是撤退还是前行。最终他们选择撤退，且立刻执行。据说，理查在撤退前跑到一座山上，眺望着视野中的耶路撒冷尖塔，以盾牌掩面大哭，对于自己离圣城如此之近却无力攻克的命运，他深感遗憾。
撤退中，军队分成两路，分别在理查和勃艮第公爵的率领下返回阿卡。就在理查为返回英格兰做准备时，一名信使来到阿卡城，带来了雅法被萨拉丁围攻的消息，并说如果理查不能立刻派兵，整座城将沦陷。勃艮第公爵率领的法军身心俱疲，不愿去援救雅法的基督兄弟。理查为他们的胆怯感到羞愧，召唤英军前去救援。萨拉森人十分畏惧理查的英勇，只要一听到他的名字，所有人就开始逃跑。
萨拉丁视其为可敬的对手，因此当理查成功援救雅法，要求双方缔结和平条约时，萨拉丁很快就同意了。有长达三年八个月的时间，双方之间没有发生任何战事，其间基督教的朝圣者可以在不受迫害、不缴任何进城税的情况下拜访圣城。十字军被允许占领提尔与雅法两座城。萨拉丁也展现了王公贵族的风范，邀请基督徒前往耶路撒冷。许多将领也接受了他的邀约，到圣地大饱眼福。许多人还待在苏丹的宫殿中享乐，并在回国后大肆赞扬这位高贵的异教徒。理查与萨拉丁从未碰面，尽管通过沃尔特·司各特（WalterScott）爵士的小说，这二人的会面给许多人留下了深刻的印象。虽然未曾见面，他们却非常钦佩彼此的英勇与高贵，如果没有这种相互倾慕，双方都不会接受那么苛刻的条件。
不久，理查收到英格兰传来的紧急消息，要他即刻返回英格兰，领兵击退那些觊觎王位的叛徒。理查立刻启程。在返回的途中，理查在奥地利遭到长期监禁，还被迫向对方交付赎金。至此，第三次十字军东征画下了句号，与前两次相比，这一次死伤人数较少，但结果一样毫无意义。
至此，大众的狂热已经彻底燃烧殆尽，不管教皇和统治者如何努力，都不太可能重新点燃大家的热情。最后，它忽隐忽现，像一盏快要灭了的灯，最后明亮地燃烧了一会儿，就永远地熄灭了。
对大众来说，第四次十字军东征好像与他们毫无关系。在与理查缔结停战协议一年后，萨拉丁因病过世，他统治下的庞大帝国分崩离析，独立出众多小国。他的兄弟赛义夫·艾丁占领了叙利亚，但他的儿子们对此感到不满，时时攻击艾丁。消息传到欧洲，教皇西莱斯廷三世（CelestineIII）认为发起另一次东征的好时机来了，不过欧洲所有国家都对此不感兴趣，民众毫无兴趣，国王们也毫无**，都把精力放在了更重要的事情上。唯一受此事鼓舞的是德意志的亨利皇帝。在他的支持下，萨克森公爵和巴伐利亚公爵带领大批军队前往巴勒斯坦。
