虽然，在这一百五十年内，俄国政府及人民对于远东亦未完全置之度外。十八世纪初，俄人占据堪察加；以后继续前进，过白令海峡（BeringStrait）而占领阿拉斯加（Alaska）。就是在黑龙江流域，历乾隆、嘉庆、道光三朝，俄国猎夫、罪犯、军官及科学家违约越境者不知凡几。乾隆二年（1737），测量家肖贝尔津（Shobelzin）及谢蒂洛夫（Shetilof）曾到精奇里河。他们在激流河流入精奇里河之处发现一个俄国猎户的住宅，在精奇里河口以上约百里遇着几个从尼布楚来的猎夫。次年，他们从黑龙江上流而下，路过雅克萨的时候，看见一名哥萨克及一家俄罗斯与通古斯通婚的人在那里居住。雅克萨以东六十里，他们又看见一个俄罗斯及通古斯通婚的家庭。十九世纪初，嘉庆年间，少佐斯塔维斯基（Stavitsky）曾到雅克萨。同时植物学家图尔察尼诺夫（Turczaninov）调查了黑龙江上流沿岸的植物，到雅克萨为止。道光十二年（1832），大佐拉蒂辛斯基（Ladyshinsky）为调查界碑，也顺流到雅克萨。罪犯越境而有记录可考者，在乾隆六十年（1795）有鲁西诺夫（Rusinov）及塞尔科夫，在嘉庆二十一年（1816）有瓦西里夫（Vasilief）。瓦氏在黑龙江往来了六年，从河源直到江口，且留有游记。道光二十一年（1841），米登多夫调查了黑龙江的下流及其北岸，他在江口也遇着一个逃罪的游客。这皆是见诸记录的。
