康熙二十二年，福建水师提督施琅攻台湾，郑克塽（郑成功孙）降。满族入关四十年，这时候，才完成统一的事业。玄烨为要巩固国内的统治，消除华夷的成见，发动武力，对外发展。胤禛雍正七年上谕说：“我朝入主中土，君临天下，连蒙古极边诸部落都归入版图，这样说来，中国的疆土开拓广远，应该是中国臣民的大幸，哪得再存华夷中外的成见？”玄烨、胤禛、弘历三朝用兵不息，杀人无数，夺取边境外土地，用意是要汉族承认“这是中国臣民的大幸，还说什么华夷中外的分别”。
（甲）外蒙古及新疆天山北路（准部）
清初西域分准部、回部两大部。
外蒙古以西、天山以北一带地方，有厄鲁特蒙古人（明朝称为瓦拉）居住游牧。厄鲁特分四部：（1）和硕特部（居乌鲁木齐附近，明末侵入青海），（2）准噶尔部（居伊犁），（3）杜尔伯特部（居额尔齐斯河流域），（4）土尔扈特部（居塔尔巴哈台）。康熙十六年，准噶尔汗噶尔丹统一厄鲁特四部。十七年，噶尔丹征服天山南路回部，势力渐盛。
元亡后，蒙古分三大部。漠南蒙古（内蒙古）、漠北喀尔喀蒙古（外蒙古）两部酋长，都是成吉思汗的后裔。居西域的厄鲁特蒙古，酋长系出脱欢太师及也先可汗，与内外蒙古不同祖。噶尔丹攻喀尔喀土谢图汗（土谢图部居土拉河流域，东有车臣汗，居克鲁伦河流域，西有札萨克图汗，居杭爱山西麓），又攻车臣、札萨克图两汗，并劫掠大喇嘛哲卜尊丹巴胡图克图（外蒙古活佛）的财产。喀尔喀三部数十万人，分路投漠南请降。康熙二十八年，玄烨令噶尔丹罢兵，归还喀尔喀侵地。二十九年，噶尔丹侵入内蒙古乌珠穆沁境。玄烨借口调停战祸，亲率大军出古北口、喜峰口，大败噶尔丹军，噶尔丹逃回科布多，损失人马数万。三十年，玄烨出张家口，至多伦诺尔，受喀尔喀诸酋朝拜，分喀尔喀为左、右、中三路，共三十旗，废济农（副王）、诺颜（长官）等旧名号，改授王、贝勒以下爵位。从此外蒙古三十旗与内蒙古四十九旗同为清朝的藩属。
康熙三十四年，噶尔丹声称借俄罗斯鸟枪兵六万，将大举报仇。三十五年，玄烨亲率大军进至克鲁伦河，噶尔丹不战遁走。清西路军费扬古、孙思克至昭莫多（东库伦）大破噶尔丹，斩首数千级，生擒数百人，获驼、马、牛、羊、帐、械无算。
噶尔丹与清军久战，侄子策妄阿拉布坦据伊犁，遣使至北京，订约夹攻噶尔丹。康熙三十六年，噶尔丹穷困自杀。策妄侵略附近诸部。五十六年，攻入西藏拉萨，杀拉藏汗（西藏政治首领），拘囚达赖喇嘛（西藏宗教首领），西藏大乱。五十九年，玄烨令部统延信自青海、都统噶尔弼自打箭炉两路入藏，策妄军败归伊犁。雍正五年，策妄死，子噶尔丹策零继位。
雍正七年，胤禛命大将军傅尔丹率八旗兵屯阿尔泰山，自北路进，大将军岳钟琪率绿营兵屯巴里坤（新疆镇西县），自西路进，定明年会攻伊犁。策零攻清西路军，胜败不决。九年，傅尔丹进驻科布多城。策零击傅尔丹，清北路军大败，满兵生还仅二千人。策零追击清军至三音诺颜（土谢图汗属部），郡王策凌大破策零军。胤禛奖策凌战功，令三音诺颜与土谢图、车臣、札萨克图并列为外蒙古四部。十年，策零别路军击岳钟琪，胜败约略相当。清朝忌岳钟琪威名盛大，大学士鄂尔泰劾钟琪“拥兵数万，坐失机会，既不能料敌于事先，又不能歼敌于败（策零军在哈密战败逃走）后”。胤禛依据鄂尔泰的奏劾，召钟琪还朝，革职闲住，令副将军张广泗代掌大将军印。
雍正十年七月，噶尔丹策零亲率大军至厄得尔河源（外蒙古乌里雅苏台东北境），三音诺颜王策凌调蒙古兵三万人，大破策零军，满洲兵不敢邀击败军归路，策零得收残兵遁去。
