矩阵制组织形式是在直线职能制垂直指挥链系统的基础上，再增设一种横向指挥链系统，形成具有双重职权关系的组织矩阵，所以称之为矩阵制组织。它是由美国学者丹尼尔·W.蒂海斯和罗伯特·L.泰勒于1972年提出，它的设计原理是将物流作为思考问题的一种角度和方法，而不把它作为企业内的另外一个功能。其大体内容是：履行物流业务所需的各种物流活动仍由原部门（垂直方向）管理，但水平方向上又加入类似于项目管理的部门（一般也称为物流部门），负责管理一个完整的物流业务（作为一个物流“项目”），从而形成了纵横交错的矩阵式物流组织结构。矩阵制物流组织结构如图8-6所示。
图8-6 矩阵制物流组织结构
矩阵式物流组织结构有三个优点：第一，物流部门作为一个责任中心，允许其基于目标进行管理，可以提高物流运作效率。第二，这种形式比较灵活，适合于任何企业的各种需求。第三，它可以允许物流经理对物流进行一体化的规划和设计，提高物流的整合效应。矩阵式组织结构的缺点是：由于采取双轨制管理，职权关系受“纵横”两个方向上的控制，可能会导致某些冲突和不协调，出了问题，往往难以分清责任。成员的工作位置不固定，容易产生临时观念，也不易树立责任心。
【任务实施】
步骤一 了解每一种物流组织结构的相关内容
王力在查阅了大量的相关资料以后，了解到常用的企业组织结构类型有传统组织结构、顾问式组织结构、直线制组织结构、直线顾问式组织结构、事业部制物流组织结构，矩阵制物流组织结构等六种，而且了解到每一种组织结构都有其自身的优缺点和适用的情况，于是，王力把这些资料都熟记在心，开始了他的第二步工作。
步骤二 确定本公司的组织结构类型
在对每一种物流组织结构都详细了解后，王力分析认为直线制组织结构最适合自己的公司。直线制组织结构如下：
当物流活动对于一个企业的经营较为重要时，企业一般会采取这种模式，另外直线制组织结构把所有物流管理职能都集中到物流经理一人身上，因此，直线制只适用于规模较小，生产技术比较简单的企业。王力认为自己的新建公司的主要业务就是物流活动，另外由于资金的限制，公司的规模不是很大，鉴于这些情况，选择直线制组织结构最合适。
【知识拓展】
阅读材料——物流企业组织结构设计原则
除了遵循管理幅度和管理层次的原则外，有效的组织结构设计必须满足以下一些基本原则：
1.任务目标原则
企业组织结构的根本目的，是为实现企业战略任务和经营目标服务的，组织只是手段。如果企业战略目标发生了重大变化，则企业的组织结构也必须做相应的调整和变革，否则就是一个僵化和缺乏活力的组织。企业在进行机构改革、内部组织结构调整时，也必须从任务、目标的要求出发，机构该增则增，该减则减，该撤则撤。精简机构不是目的，只是手段。没有任务目标的组织是没有存在价值的，因而任务目标原则是最基本的一条原则。
2.分工协作原则
分工、协作是社会化大生产的客观要求。现代企业的管理工作量大，专业性强，因此需要设置不同的专业部门，以提高技术工作和管理工作的水平和效率。另一方面，由于分工越来越细，更需要加强各部门之间的协作与配合，只有分工合理，协作明确，才能顺利的实现企业的整体目标和任务。
3.统一指挥原则
统一指挥原则的实质是要在管理工作中实现统一领导，建立起严格的责任制，消除多头领导和无人负责的现象，保证全部活动的有效领导和正常进行。为此，在确定管理层次时，要使上下级之间形成一条等级链，任何一级组织只能有一个人负责，下级组织只接受一个上级的命令和指挥，下级只能向直接上级请示工作，不能越级请示，上级亦不能对下级越级指挥，以维护下级组织的领导权威。
4.责、权、利相结合的原则
