日军的这次突击并不是徒劳的，在这段时间里，三景舰、和泉以及千代田号已经和镇海舰等船拉开了距离。而鞍马号和吉野号更是快速逃离战场，已经快和富士八岛两艘日本主力舰汇合了！
日本舰队的异动被丁汝昌和刘步蟾看在眼里，看到鞍马和吉野正向这边驶来，刘步蟾等人的第一反应就是徐杰舰队已经来了。而这是一个误判！刘步蟾没有想到，在徐杰舰队到达之前，井上良馨就已经预感到了局势的失控而提前选择撤退！
尾随鞍马和吉野的是林永升的两艘巡洋舰。后者在吉野号侧后3000米的地方追击。而看到鞍马和吉野的到来，桦山资纪脑海中也出现了和刘步蟾相似的误判，那就是负责拦截的朝日3舰已经全军覆没，徐杰的舰队已经杀过来了！根据事后北洋舰队的战报分析，朝日3舰确实已经被击毁，但是徐杰的舰队还并没有赶到。时间上差了大概20分钟左右。
既然朝日3舰已经被击毁，那么日本舰队将处于绝对劣势。到了这一步，就已经不是如何去摧毁北洋舰队的问题了，而变成了如何逃命的问题了，而在这把高悬在头顶的达摩克利斯之剑面前，桦山资纪根本就没有想徐杰的舰队是否真的赶到了，也根本没有考虑日本舰队剩余战舰会怎么样。他的直觉告诉他，因为自己的误判，日本舰队选择了留下而非撤离，到现在，拦截舰队已经被击毁。自己不能再耽搁下去了，日本海军最后的血脉握在自己手中，无论如何，也要跑出去！
主意已定，那么剩下的就是执行。在向鞍马号打信号让其立即归队后，富士和八岛号便准备全速脱离战斗。“冲上去。截断他们的航线。”一直与富士和八岛保持2000米距离对射的定镇二舰自然不会放过这4艘夺路而逃的日本战舰，趁着鞍马号和吉野号还没有与富士八岛两舰汇合，定远为首带队向两者之间的空隙处横插过去！
按照刘步蟾的想法。3艘战舰插入对方阵型后阻碍对方汇合就可以和后面赶到的徐杰舰队一起分割包围对方。想法是不错，但是想法和现实的差距是十分巨大的。首先作为一直率领这航速不到15节的舰队的司令，他太小看鞍马和吉野的航速了。
人家就算绕，也能绕过去！其次，在穿插的瞬间，定远等舰将受到对方4艘战舰合计2万7吨的战舰的夹击！所要承受的压力是十分巨大的。而这个计算失误，直接导致了严重错误的产生！
这明显就是一个冒进的举动，此时在收官之时最好的办法就是拖延和求稳，自己带领3艘战舰继续和富士八岛打太极。等待林永升舰队的到来，这样更容易拖住对手，但是不知道是胜利在望有些得意忘形还是为了取得更大的战果，刘步蟾决定带领舰队穿插，情急之下他甚至没有和丁汝昌说一声！就擅自采取行动，无论从纪律还是战术上，刘步蟾都犯了大错！
“当时就感到战舰两侧同时被弹雨所覆盖。富士号和八岛号，鞍马和吉野号从两边夹击定远，我耳边充满了炮弹的爆炸声，眼前全是苦味酸炸药爆炸后产生的火焰。仿佛一瞬间。定远舰就置身于地狱之中。火焰、刺鼻的毒烟、残肢、伤病的哀嚎声仿佛就是整个世界。”事后美籍洋员马吉芬如此回忆道。
短短的几分钟时间内，定远号不知道被多少发炮弹所命中。大火和掩护遮盖了整个舰体，甚至在望台上的丁汝昌也被飞射而来的弹片命中胸部而倒地。暂时不省人事。主官的受伤，战舰的损伤让刘步蟾一时乱了方寸。
他实在没想到濒死的日本舰队居然会在短时间内爆发出如此强的战斗力！而已经切入的定远舰也被迫撤离战场自救，在屋漏偏逢连夜雨，日本舰队最后的3艘鱼雷艇像闻到腐肉的饿狼一般快速靠过来。
定远舰撤离战场，镇远和济远自然不敢死追不放，只能阻挠对方的撤离，而林永升的舰队现在也不是考虑追击问题的时候了，暂时被大火所覆盖的定远舰需要他去保护，从距离上说，定远和林永升的舰队是相对而行，双方更容易汇合，从航速上说，两艘归远级的速度更快！所以保护定远不被鱼雷艇攻击的任务就落到了林永升头上。而且计算追击，两艘5000吨级战舰去追4艘总吨位达到2万7千吨的战舰，不怕被对手一口吃掉？所以即使去追，也不敢和镇远和济远拉开太大的距离！
而这个时候，日本的3艘鱼雷艇表现出了相当高的素质，他们并没有向同僚那样直接上去雷击，因为目睹了同僚们的惨败后，他们知道面对2艘归远级巡洋舰的护航。自己上去没有一点机会。所以3艘日本鱼雷艇只是远远的徘徊着，拖延时间。
林永升没有胆子去追，因为即使这样做有90%以上的把握也不行，旗舰的地位过于重要了。林永升付不起这个责任！而更为糟糕的是，伴随定远撤离战场的林永升离正在赶来的徐杰舰队越来越远，这直接导致了两艘归远级无法加入徐杰舰队！
没了定远和2艘归远级的压制，镇远和济远显然构不成威胁，此时的日本舰队4艘主力舰终于暂时摆脱了被围歼的命运。他们开始撤退，至于最终结果会怎样？谁也不知道。也没有人有时间去想这些事。
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