三号坦克的衍生车系列最终包括以下几种，第一种是装备了75mmL60加农炮的坦克歼击车。因为取消了炮塔，所以坦克的高度被压低，即使算上上面的指挥塔也只有2.4米的高度。（比历史上的三突要高一些）同时加强了正面的防护，最终的3号突击炮正面装甲最厚处达到了100mm。再配上低矮的外形，这种突击炮在防御战中的表现甚至比4号坦克都要好。
第二种就是装备了105mm榴弹炮的支援型三号突击炮。这款突击炮使用的武器和历史上的三号榴弹炮版突击炮相同，都是一门fh18型105mm榴弹炮。但是因为采用了更大的车体，这款突击炮的备弹量有了很大的提升，一般备弹量高达50发以上。（历史上使用105mm榴弹炮的3号突击炮只有36发分装105mm炮弹。）这种突击炮始终是德国步兵支援的主力，是少数几种打遍全场的武器。
而第三种重要的改进型同时也是数量最大的改进型设计的初衷并不是为了地面作战，而是作为一种机动防空力量而设计的三号坦克底盘改出的自行高炮。这款履带式自行高炮不仅产量是最多的，同时也是各种亚型号最多的，最开始，德国人在这个地盘上安装了4门20mm厄利空高炮作为武器，被人称为球形闪电。但是随后发现20mm高炮面对越来越皮实的攻击机威力不够，于是又安装了两门40mm博福斯高炮取名为风暴。在伴随机械化部队进攻的过程中，这两种高炮在前期用来对付步兵和掩体的时候比打飞机的时候还要多！甚至协约国认为这两种战车就是专门为了清扫步兵和战防炮而设计的。
而另外一种改进型则是把88mmL56型高炮塞到了战车上。而这样做的结果是，这种被称为犀牛的东东被后来德军步兵部队作为了防御装甲部队的核心。在执行反坦克任务的时候，成员会把四周的装甲挡板竖起来抵御弹片，而在执行防空任务的时候会把挡板放倒，作为一个露天的高炮平台。德国人甚至还打算把105mm高配也扔到3号平台上，但是后来设计师表示这样会极大的降低其它方面的性能所以最终作罢。
第四种改进型是以三号底盘改进的自行火箭炮。在这一点上，德国人比历史上有了很大的进步，他们把火箭炮定位为射程在迫击炮和榴弹炮之间，可以一次投掷大量弹药的武器。所以这个位面上德国的火箭炮射程达到了10Km左右，而且依靠较为精密的炮弹设计和发射箱，拥有了比历史上喀秋莎更好的精度。而且德国人在3号地盘上装备了24联装的发射箱，其一波投射量等于两辆喀秋莎。不过这种履带式底盘的火箭炮生产的并不多。
除了以上四大类衍生车之外，德国人在后来还打算把105mm远程火炮扔到3号坦克的底盘上。但是这个计划最终还是被放弃了，其原因很简单，使用半履带车作为这种远程火炮的底盘会更好。而且和球形闪电、风暴、犀牛这样的高射炮不同的是，这种远程火炮一般不用伴随装甲部队在一线机动，因为较远的射程可以保证在对方的直瞄火力之外。能防弹片就可以了。而且更省油，速度更快，底盘更便宜。
最终在各种巧合之下，德国人建立了一套比历史上更完备的装甲兵体系。三号坦克和各种衍生车辆极大弥补了德国装甲兵力的不足，让德国步兵师也拥有了对抗对方装甲部队的力量。甚至因为大量突击炮的存在，导致了在战争初期和中期德国师属牵引式反坦克炮的数量大减。只有到了战争中后期，德国工业无法满足陆军扩编的速度和战损的增加而重新增加大量的牵引式反坦克炮。
在重新设定了自己的装甲单位构型之后，德国人并不满足，于是乎又把眼光瞄上了在战场上大显神威，装备着30mm机关炮的快速步兵战车。华夏使用的底盘是轮式底盘，其极高的速度给德国人留下了很深的影响，以至于不少参战的德国官兵认为想要打中速度高达50千米以上的小目标实在是太困难了。于是乎陆军内部在设计这种步兵战车时甚至还出来一种速度就是防御的理念。如果费舍尔同志泉下有知的话，恐怕也会感到欣慰吧。德国人并没有直接照搬华夏的做法，而是结合了自己的需要在半履带地盘和轮式底盘之间踌躇。
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