1521年1月28日，帝国议会开幕。会议有一串议程，如德国的政体问题、建立有效的中央政府问题、查理将奉行什么政策问题，但最重要的欧洲为之瞩目的问题是如何对待路德及其宗教改革运动。2月13日，阿莱安德做了3个小时之久的冗长发言，论证路德是威克利夫和胡司的支持者，是又一个阿里乌斯。[9]2月15日，查理与阿莱安德沆瀣一气，违反他当选时的庄严保证，提出不经正式审判就颁发一道谴责路德并焚毁其著作的敕令。
查理和阿莱安德的无理要求，理所当然地遭到帝国议会的抵制。2月19日，议会在给皇帝的备忘录里提出：未经他们同意就发布谴责路德的敕令，后果不堪设想；应当发出安全通行证召路德来沃姆斯，听听他的申辩和对教皇的指责，最后由议会做出决断。皇帝只好同意议会的要求，召路德来沃姆斯接受质询，但又表示绝不同意讨论教皇的权威，至于德国的委曲他将亲自向教皇转达。3月6日，查理发出传召和安全通行证，还诡称路德为“崇高的”“虔诚的”“敬爱的”，引起阿莱安德的抗议。为安抚阿莱安德，同时为吓唬路德不要信任安全通行证而来沃姆斯，查理随后（3月27日）又以自己的名义发布要各地行政长官收缴全部路德著作的命令。[10]所以，查理只是改变了做法，实质上是换汤不换药，并没有放弃迫害路德和阻碍宗教改革的目的。
3月26日，路德接到皇帝的传召和安全通行证。他清楚地知道，尽管有安全通行证，去沃姆斯仍有被烧死的危险，胡司就是带着皇帝的安全通行证被烧死的。朋友也劝他不要去。经过一番思想斗争，路德决定前往。维登堡市提供一辆马车，维登堡大学提供20古尔登的旅费。4月2日，他动身时在给梅兰希通的信里说：“我亲爱的兄弟，如果我回不来，如果我的敌人置我于死地，你一定继续传播与忠实捍卫真理。如果你活着，我的死是微不足道的。”[11]4月14日，当他到达距沃姆斯不远的奥本海姆时，还写信给施帕拉丁说：“胡司被烧死了，但不可能烧掉他的真理，尽管那里与我作对的魔鬼多如房上之瓦，我也要去。”[12]路德谢绝朋友的善意规劝，冒着皇帝的连连威胁（派人劝济金根和胡登阻挠路德去沃姆斯），高唱他亲自创作的充满胜利信心的赞美诗前往沃姆斯，其中最后一段歌词是：
亲戚财货可舍，
渺小浮生可丧，
他虽残杀我身，
主道依然兴旺，
上主国度永久长。[13]
海涅正确地称马丁·路德是一位敢于同敌人勇敢战斗的“宗教上的丹东”，他唱的是一首斗志昂扬的战歌，歌声震颤古老的大教堂，惊起塔顶窝巢里的栖鸦，它至今还能鼓舞人心，我们还能用这强有力的诗句进行类似的战斗，并称它为“宗教革命的《马赛曲》”。[14]恩格斯也称它是“十六世纪的《马赛曲》”。
4月16日上午10时许，一辆马车在传令官的带领下，在近2000名欢迎群众的簇拥下，浩浩****进入沃姆斯城，停在萨克森选侯下榻的圣约翰骑士之家旅馆的门前。车子里坐着路德，还有他的三位同伴阿姆斯多尔夫、佩岑斯泰纳（修士）[15]和维登堡大学一位学生彼得·斯瓦文（莱比锡辩论的参加者，波美拉尼亚贵族）。几乎沃姆斯城所有居民都拥向大街，欢迎这位勇敢的宗教改革家。路德走下车来，用拉丁语说“上帝将袒护我”，并受到一位教士的热烈欢迎。皇帝和教皇打算让路德“住”（其实是软禁）在主教府邸或修道院的阴谋落空了，路德住进萨克森选侯早已为他安排好的安全住处里。许多达官贵人相继来访，其中有不伦瑞克公爵威廉和黑森伯爵菲利普等，后者还鼓励路德说：“如果你正确，愿上帝帮助你。”
