在亚历山大东征时的高加美拉战役时，波斯的大流士三世的军队总数号称百万，不过现代学者估计最多只有8万人。
波斯的军队有常备军和临时征召的军队两个部分。常备军如所谓的万人不死队和驻扎在各地的驻防军。在平时，波斯帝国在被征服的各地区驻有军队，其数量不会很少。
临时征召的军队主要是在战争时期才征集的，如希波战争时期等。在战争时期，波斯人的军队是非常庞杂的，由波斯人和被征服的各民族组成的这支军队，穿戴着五颜六色的服装，使用着各式各样的武器，其军队纪律和战斗力也参差不齐。
在波斯人的军队中，最核心的部分是所谓的“不死队”，希罗多德说：这一万人由于下面的原因而被称为“不死队”，即如果在他们当中有任何一个人因死亡或因病而出缺的话，便选拔另一个人代替他，因此他们便从来不会多于或少于一万人。[16]
一些总督还有亲卫兵：[17]撒尔迪斯的总督欧洛伊铁司就有不少的亲卫兵，但他们都忠于波斯国王。
在大流士统治时期及以后，全国划分为五个大的军区，每个行省有省军区，一个大军区下面管辖若干个省军区。除了统帅以外，波斯人的陆军编制的军官有万夫长、千夫长、百夫长和十夫长，此外，还有军队和民族的头目。[18]
波斯军队由步兵、骑兵、海军、工兵、骆驼兵、战车兵、勤杂人员等构成。
步兵：主要由弓箭手和枪兵组成，是军队中人数最多的。
弓箭手
步兵
骑兵：据希罗多德说，希波战争时期，波斯帝国的骑兵达到了八万人。除了波斯人以外，印度人、米底人、利比亚人等提供骑兵。[19]后来，在格拉尼库斯河战役时，波斯的骑兵有两万人，伊苏斯战役时骑兵约三万人。
海军：在居鲁士征服小亚之前，波斯人没有海军，在征服小亚以后，波斯人从小亚的希腊人那里得到海军；在冈比西斯远征埃及时，曾经利用过腓尼基人的舰队和塞浦路斯人的舰队。[20]
据希罗多德说，在希波战争时期，波斯帝国的三段桡船的数目达到1207艘。其海军最初是由腓尼基人组成。在希波战争时期，除腓尼基人以外，还有小亚的希腊人、塞浦路斯人等。
工兵：主要是在战争时期逢山开路，遇水架桥，平时大概很少。据希罗多德，大流士在准备远征斯基泰人时，提到有陆军、海军和工兵：“正在大流士作讨伐斯奇提亚人的准备，并派遣使者到各方去命令一部分人准备陆军，一部分人供应战船，还有一部分人在色雷斯海峡上架桥的时候……”[21]
在薛西斯远征希腊时，曾经在博斯普鲁斯海峡上面搭建了浮桥，当他的海军在萨拉米斯海战中遭到严重失败时，因为害怕希腊人破坏这座浮桥，于是薛西斯赶忙率领一部分军队经过这座浮桥回到了亚洲。这说明，当时工兵的技术是很高的。
乘坐四人的战车
战车兵：可能早就有了，但在小居鲁士叛乱时使用了一种滚刀战车。[22]这种滚刀战车不知道是什么时候出现的。在亚历山大东征时，波斯人中的这种战车兵对亚历山大军队是一种巨大的威胁。如在著名的高加美拉战役中，波斯的200辆滚刀战车就使亚历山大十分头疼。
战术：我们对波斯军队的战术的全貌并不了解，只是从一些资料中拾得一鳞半爪，做些介绍。
“兵贵神速”的战术思想：居鲁士运用“兵贵神速”的思想取得一个战役胜利的例子是，他在得知克洛伊索斯在普铁里亚一役之后收兵转回之时，他打听到克洛伊索斯收兵是为了把自己的军队解散，于是立刻注意到这正是尽快地进攻撒尔迪斯的良机，为的是不等吕底亚人得以再一次把他们的军队集合起来。他这样决定了，他进行得又是如此神速……[23]
用骆驼战胜吕底亚骑兵：
