据《宝林传》卷八，达摩后来又在南天竺化导众生，经数十年。后浮海东渡，宋泰始三年丁未岁（467）到达广州，居诃林寺（即法性寺，见《光孝寺志》），这是求那跋陀栖居过的地方。其年达摩至京师，见求那跋陀罗，求那跋陀罗将自己译的《楞伽经》四卷赠给达摩，两人又交换了修习的心得，达摩对《楞伽经》四卷本非常满意，后对慧可说，“吾观汉地，唯有此经，仁者依行，自得度世”，又讲了求那跋陀罗的禅法心得，成为禅门历代相传的言教，唐净觉所著《楞伽师资记》将此记录成书。这表明达摩对求那跋陀罗很尊重，但二人并无师徒关系，净觉以求那跋陀罗为第一祖是不对的。
达摩如此推重四卷《楞伽经》，是由于此经与其心法有相通之处，为其藉教悟宗的最佳依据。《楞伽》以五法三自性、八识二无我为中心内容，以般若空宗与瑜伽有宗的结合为要旨，以如来藏与唯识思想的调和为特征，更以自觉圣智为宗趣和根本。三自性摄八识，妄想自性（遍计所执性）摄前六识，缘起自性（依他起性）摄第七识，成自性（圆成实性）摄第八识。五法又摄三自性，名、相摄妄想自性，妄想摄缘起自性，正智、如如摄成自性。五法又摄二无我，名、相、妄想除灭即得人无我，正智，如如即法无我。五法终归自觉圣智，自觉名、相、妄想皆是自心现量，无有自性，悉归空无，便得正智以契如如，由斯而得自觉圣智，显了自身如来之藏。自心即如来藏，为一切世间法、出世间法之本，自心若迷，即现为妄想、名、相，生种种境界，自心若觉，知一切境界均是自心现量，证如幻三昧，则得正智，了知如如之境，显示如来宝藏，从而获自觉圣智，即得涅槃。自觉圣智与涅槃、如来藏、成自性、宗通、藏识、法身、自心等相同，为自悟自得的清净明觉的本心。
是经强调一乘。一乘即唯一佛乘，即“如实处不生妄想”，即凭借自力自悟成道，不借他力外缘，唯由自己，故谓一乘。因此此经是非常重视自性的，强调自力悟道，追求自觉圣智，与强调他力的念佛法门根本不同。大乘瑜伽派与如来藏系都出自有部，有部宗旨即强调自性，但瑜伽派侧重自性妄识的杂染，以熏习转变为主，如来藏系侧重自性宝藏（如来藏）的清净，以剥除（烦恼外衣）显发（如来宝藏）为主，在论及有情众生的解脱时，自性又归为自心。此经协调了两派的理论，一方面讲到自性随染，自心（如来藏心）为无始熏习所熏，现妄想及妄境界，此即自心现量。另一方面自心若觉知自心现量，舍妄归真，即得自觉圣智，自心迷失，藏识之海就生起七识波浪，流转生死，自心若悟，妄想息灭，识浪不起，就会返归清净如来藏。同理，自心若迷，则生名、相、妄想诸虚妄法，自心若悟，则生正智、如如清净法。
此经又立宗通、说通，说通即如来所说一切方便经典言教，宗通则指修行者远离一切自心所现妄想，得自觉圣智。达摩依此强调藉教悟宗，以言教为方便，以自觉圣智为根本，后世不立文字，唯言一心即缘于此。此经还讲到四种禅法，一、愚夫所行禅，指外道与小乘所修的观人无我及五门禅、四念处等。二、观察义禅，观人无我后，依次再现法无我。三、攀缘如禅，知二无我后，如实处不生妄想。四、如来禅，入如来地，得自觉圣智三昧乐住，具有不可思议的功德法力。壁观法门，从形式讲与攀缘如禅相近，如实处即住于真如不动真际，不生妄想即不生分别二见，“凡圣等一，无自无他”，如实处才能不生妄想，不生妄想才能如实处。如来禅则与达摩心法相应，为最上乘禅。
《楞伽经》体现了般若空宗与瑜伽有宗的合一。从内容上看，五法属般若系统，三自性、八识为唯识系统，二无我为大乘通教，一心（自心、如来藏心）为枢要和本经特色。五法分为境、智两方面，名、相为妄境，妄想为妄智，正智为真智，如如为真境，真妄取决于自心的发动，由此应属般若系统。三自性、八识属唯识系统自不待言，其中八识又可分为真识、现识、分别事识，对应于成自性、缘起自性、妄想自性。真识（藏识、如来藏）为净，同成自性，分别事识（前六识）为染，同妄想自性。而现识（缘起自性）染净不定，不能自立，若依止真识（为不思议熏习所熏）则向净，若依止分别事识（为无始虚伪习气所熏）则趋染，向净则不动不变，趋染则生灭流转。境智之真妄，识性之染净，全归于自心迷悟，取决于生自心现量还是起自觉圣智。自心是和合两派的关键。
达摩学问极为渊博，他既为有部宗匠，又精通大乘两派宗义，三藏五明，无不博通，他同时又是禅门宗师，秉承般若多罗的心法，心海澄静，融尽万法而无一相可得，因此，他所传授的禅法极为朴实简练。其禅法以一心为根本，熔铸各家思想而独具特色，其中既有传统的头陀行和五门禅法的影响，又有大乘念佛三昧、真如观及瑜伽行派转依思想的深味，但又浑然一体，无迹可寻，朴实虚灵而又妙义无穷，确实非常高明，其法号称大乘安心法门，以自心寂灭不动为宗旨，由传统的修身转为直指心性，又以一乘命宗，以自觉圣智直入佛地，修如来禅，证如来法身，其方式的独特与证果效验不同凡响。
[1] 大正藏，50册，596页下。
