关于达摩禅法的原始资料应以《续高僧传》《楞伽师资记》中所载“二入四行”为主，二书所载大同小异，今合而用之。又有天顺本《二入四行论》、敦煌宿99等多种敦煌写本。《师资记》所载是达摩弟子昙林所记达摩传授给道育、慧可的“真道”，即“大乘安心之法”。此安心法门分为四个方面：“如是安心者，壁观；如是发行者，四行；如是顺物者，防护讥嫌；如是方便者，遣其不著（《续高僧传》云“教令不著”）。”
达摩禅法要在安心，其二入四行也皆言安心。故其禅法实则心法，与过去念注自身及外境染净之相的大小乘禅法均不相同。安心既是其禅法中心，又是理入法门，而理入又通过壁观来实现。明理安心之后就要转向外行，在实践（身行实证）中巩固和验证自己的理悟，在日常生活中体味和强化悟理修禅所获的道果，不仅在坐禅明理时安心，在生活中也能安心不动，从而达到更高的境界。以上理入、行入都是个人的身心修炼，一旦达到身心坚固、决定不动的境界，就要在世间行化，由单纯的自修转向自利利他，弘法度人。而在世间行化时，就必须随顺世间，顺应现实社会的状况和各种人的特点，谓之顺物。随顺世间人物的目的是“防护讥嫌”，表面上随波逐流，不标新立异，不哗众取宠，以免受到他人的讥讽和嫌弃。这一方面是为了保护自己免遭伤害，一方面是为了顺利地弘扬禅法。此顺物之法看来简单，实则难行，达摩以此免祸终身，得享高寿。慧可本来依此埋形，因道俗固请，不得已“奋其奇辩，呈其心要”，结果屡遭打击，被害几死，后佯狂市井，歌吟行道，“纵容顺俗”，才保住性命。顺物为明哲保身之道，不是根本目的，其目的是行化度人，开导众生，传授禅法。开法度人要对治各人具体的烦恼迷惑，根机不同，时事不同，教示的方法便会不同。因此传法不能只是正面宣示，直述正理，而是要用无数方便因势利导，使学者从不同道路得入涅槃净境。是故达摩强调说法示机都是方便法门，都是手段，不是目的，故旋立旋破，不执一法。对种种方便随立随遣，不令人执著，以免滞于化城，不获真道。对达摩的这一说法当时绝大多数人不能理解，故慧可说法“情事无寄”被视为“魔语”，为此备受迫害。它损害了许多佛教宗派的利益，因为如此他们所信受奉行、视为真法的东西都成了不可执著的方便法门，成了必须破遣的执著，所以达摩一宗受到排挤和打击，甚至人身迫害。所谓“摩法虚宗”也缘于此。
如此达摩禅法既有自悟（理入）自修（行入），又有顺世（自保）度人（化他），是非常全面而又极为深刻的。一般传授禅法，只讲如何修习证悟，如何坐禅念境，对于生活中的禅（行入）和保护自己、教示学人的法门是不大提及的。达摩禅法以一心（安心）为宗而分为四个方面，既次第分明又完整系统，确实与众不同。
达摩禅法对于理入、行入自修法门又有详细的解释：
藉教悟宗，深信含生，凡圣同一真性，但为客尘妄覆，不能显了。若也舍妄归真，凝住壁观，无自他（道宣作“无自无他”），凡圣等一，坚住不移，更不随于言教，此即与真理冥状（道宣作“与道冥符”更确），无有分别，寂然无名（道宣作“寂然无为”），名之理入。
