每个人都生活在自己的主观世界里，这个主观世界可能和当时的客观环境保持一致，也可能与环境有较大的距离。这个主观世界包括当事人有意识的和无意识的知觉，而行为的最重要的原因，就是那些有意识的知觉，或者是可以成为有意识的知觉。按照罗杰斯的说法，虽然每个人的主观世界只有当事人自己能觉察到，但是其他人也可以做到设身处地地体会他的感觉和想法，从当事人的立场、观点、角度出发，去了解他环境的状况，理解行为的意义，这也是罗杰斯非常注重自我报告的假设前提。
四、人格结构
罗杰斯将“自我”视为人格的主要结构。罗杰斯最初是反对自我概念的，认为它不是一个科学的概念。但是，在大量的临床实践中，他发现病人经常使用“自我”一词来表达内心的体验。所以他逐渐接受了自我概念，并以此建立了他的“自我理论”。在罗杰斯的人格理论中，有两个重要的概念，一个是自我（self），一个是理想自我（idealself）。
（一）自我
按照现象学派的说法，每个人对其周围环境和事物的知觉构成了他的现象场，即这个人的主观世界。其中关于自己各个方面的印象就是他的自我，或自我概念（selfconcept）。例如，我是一个优秀的人，我的身体非常健康，我的心地非常善良，我的努力总会有收获，我长得不漂亮，我确实有独特的地方等等。这些或正面或反面的印象，就形成了一个人的较为稳定的自我。自我是一个具有组织性、一致性和整体性的知觉模式，虽然自我会变化，但它总是维持这个组织的特性。自我不是个人头脑中的另一个小人，自我无法做任何事情，也不能由它来指挥个人的行动。罗杰斯的自我概念，与弗洛伊德的自我概念不同，弗洛伊德认为自我是可以支配人的行动的。罗杰斯则认为自我只是那些与自己有关并能被个体意识到的经验。个体所做的各种事情，都是以自我为出发点，如果个体认为自己的舞姿优美，就会找机会在人前显露一下；如果认为自己形象特别差，就会尽量避免在公开场合抛头露面。所以，自我是个人经验中很重要的一部分，每个人的行为都是和他的自我相匹配的。
罗杰斯非常重视自我概念和行为适应之间的关系。一个成熟健康的人，他的自我概念应当是与他本身的情况相符，也就是与他的真实自我（realself）相符合或者相接近。这说明他对自己有比较准确的认识。
（二）理想自我
理想自我是个体希望自己能够具备的样子。理想自我所具有的品质是个体认为重要的和有价值的东西，可以是生理方面的，也可以是能力、财产或社会地位方面的内容，这些都是个体努力追求的发展目标。罗杰斯认为个体的自我概念也应当与其理想自我相接近，这就表示个人对自己本身的知觉和所希望成为的形象相符合，这样人们就会对自己感到满意。当然，罗杰斯还认为，心理健康者的真实自我和理想自我是相当接近或相互符合的。这是因为他们已经了解和接受了自己，不会再给自己设置一些无法实现的目标。
五、人格发展
罗杰斯很少谈到发展阶段，与精神分析学派不同，他认为人的发展受到他人评价的影响。在罗杰斯的理论中，自我是人格的核心部分，自我的充分发展是个体生长和发展目标，所以，人格的形成与发展其实就是自我的形成和发展。罗杰斯认为影响自我发展的因素有以下几个方面：
（一）积极关注的需要
