一、爱与意志
罗洛·梅最重要的著作是《爱与意志》，这本书曾经被译成多种文字在世界许多国家流传，他在这本书中表达了对爱的心理学意义的看法，对人类原始生命力和意向性的信念，以及这些内容在治疗中的作用。罗洛·梅认为对健康的人来说，爱与意志是统一的，双方都要彼此关心，做出意志的选择，都要做出行动，都要有责任心。
（一）爱
罗洛·梅认为，爱（love）是一种创造性的活力，是人存在的基本方式。自由是爱的前提条件，爱需要勇气，因为爱是要奉献自我的。健康的爱是健康人格的一部分。
爱是这样一种心理体验：非常喜欢另外一个个体，这种喜欢包含着高度的认同，是发自内心的持久感觉，认同对方的价值，把对方的价值和未来发展视若自己的一样来看待，肯定对方，鼓励对方。这种爱不是单纯意义上的**，它是和个体的独立能力相对应发展起来的，个体只有具有独立自主的意识，才能产生爱。个体只有在产生愿望、有强烈的意向性时，才能真正爱对方，在爱中加深自己的意识，感受到人生的价值和意义，并在付出的同时也获得对方的爱。罗洛·梅所说的爱是一种广泛的爱，也可称其为博爱。罗洛·梅把爱分为四种，凡是真正的爱都包含这四种爱：
1.**
罗洛·梅认为性（sex）是生物驱力之一，是与生俱来的东西，它可以通过**活动而得到满足，使原始生物驱力减低，解除紧张，获得本能上的快乐。这种爱属于生理学范畴，是人们的身体感到紧张并通过**释放这种紧张的过程。爱不仅仅表现为性，但性是爱的一种表现形式，性不等同于爱。
2.爱欲
爱欲（eros）也叫厄洛斯，这是指个体从心里愿意与对方结合，建立持久的婚姻关系，目标是用性来达到终结、满足和放松。它与**是不一样的，性是一种生理需要，爱欲是一种心理的欲望和需求。爱欲是建立在温情和关怀之上的，寻求与对方的永远的结合，双方都可以体验到快乐和**。爱欲是温柔的根源，是渴望建立一致、和谐、全面的关系，形成一种分享关系，彼此取悦、欣赏。它对双方都有吸引力，双方都处于强烈爱慕的磁场之中。爱欲使我们寻求一种在性体验情境中温柔的感觉，建立一种创造性的关系。它唤醒并加深我们与自然、社会的协调关系。它是我们追求的一种生活方式，也是我们加强自我意识、加深自我意识的体验幅度、完善个体体验和保持双方关系的一种内在动力。性关系仅仅是爱欲的一种简单低级表现形式而已。
罗洛·梅指出，在人的心灵深处有一种原始生命力（daimonic），它是人性恶的潜能。由于它的存在和影响，爱欲变得复杂了。罗洛·梅认为这些力量既能促进个人成长和创造性，又具有很大的消极性和破坏性。当一个人想分享温柔而追求对方时，同时也就隐含着一种对对方不公平的倾向，即获取要多于给予，这是原始生命力在作祟。
由于原始生命力的存在，人性是既善既恶的，善恶不定的。一方面，原始生命力在人的理性意识支配下，能把爱欲指向人性善的方面，消除个体不公平的倾向，从而建立一种和谐的爱的关系；另一方面，原始生命力的存在又为残酷的、非理性的、非人的行为提供了潜能，人类不可能摆脱掉这些力量，它们构成了人性恶的方面。
3.菲利亚
菲利亚（philia）这是友谊之情或兄弟之爱。罗洛·梅认为，这是见到所喜爱的人时的一种放松，个体乐意见到所喜欢的人，喜欢和另一个人在一起。菲利亚对个体无所求，只是表现为个体接受对方，使对方高兴。菲利亚就是我们平常所说的“友谊”。对于甜蜜恋人来说，伴侣除了寻求一种与其创造性的结合之外，还必须真正地把对方作为最喜爱的人，能够真诚地说喜欢对方。罗洛·梅认为这是真诚的爱的一个重要组成部分。
4.博爱
