罗洛·梅从20世纪30年代开始就从事心理辅导工作，40年代开了私人诊所，进行心理治疗。他有着几十年丰富的治疗经验，深刻地分析和洞察了各种心理疾病患者的心态和内在潜能，以他的存在主义哲学为理论基础，提出了一套独特的存在心理治疗理论。
存在主义治疗学派认为每个人都是独一无二的个体，心理治疗的基本工作就是要进入当事人的主观世界，参与当事人的现实，从当事人的观点来了解当事人，共享当事人的信念。只有这样才有可能真正帮助他们。他极为关心人与人的经验结构，因此在辅导与治疗上他强调与当事人的共情关系。
一、心理治疗的目标
存在主义心理治疗是一种非指导式的模式，治疗的目标不是消除焦虑，而是把神经症焦虑变成正常焦虑，帮助当事人发展使用正常焦虑的能力，这是个体的成长所必需的。在治疗中应该关注人的潜能，让当事人去体验自身存在的真实性，从而了解其存在和潜能，及如何开启和实现其潜能。治疗者要帮助当事人学会自由选择，认识到自我的内在力量，也就是说，帮助当事人形成更有力的存在感，唤起当事人潜在生命力。
存在主义的心理治疗目标大致可归为以下四点：
1.使当事人明白自己目前的处境
2.协助当事人选择自己认为有意义的生活方式
3.使当事人对自己的选择负责
4.协助当事人面对抉择时的焦虑
存在主义治疗方法相信当事人自身成长和解决问题的能力，不代替他们选择未来的方向和做决定。治疗者将治疗视为一种对当事人的邀请：请他们认清一种他们不曾真诚（authenticity）度过的生活方式，请当事人做选择，使他们成为自己所能成为的存在的方式。罗洛·梅认为人们前来治疗是因为他们怀有一个内心被奴役着、希望治疗者能拯救他们的幻想。因此心理治疗的目的并非如传统所言要去医治某人，而是要协助当事人了解他们正在做什么，使他们摆脱受害者的角色。
二、心理治疗的原则
（一）理解性原则
理解性原则（principleofunderstanding）强调心理治疗者的任务就是要理解病人在世界上的存在，治疗的技术要随着不同的患者、不同的治疗阶段而变化。罗洛·梅强调心理治疗的重点是理解而不是技术。
（二）体验性原则
体验性原则（principleofexperience）强调治疗者要帮助病人体验到他自己的存在，心理治疗的关键就在于病人能获得积极的心理体验。
（三）在场性原则
罗洛·梅认为要把治疗者与患者之间的关系看做是患者的心理场（psychologicalfield）的一个部分，治疗者只有进入患者的关系场，才能真正理解患者当前存在情景。这就是在场性原则（principleofpresence）。
（四）付诸行动原则
付诸行动原则（principleofcommitment）强调只有当患者学会了选择正确的生活方向，并付诸行动时，他才能获得治疗的真谛。
三、心理治疗的过程
罗洛·梅认为心理治疗是一个完整的过程，它包括愿望、意志和决定这三个维度，每一个维度代表一个治疗阶段，一个阶段可以被另一个阶段所超越，但不能被其所取代。罗洛·梅把意向性（intentionality）概念引入心理治疗，认为意向性是一种存在状态，个体有了明确的意向性，才能朝着健康的方向发展。治疗者不仅要意识到患者的意向性是什么，而且还要理解和阐明这种意向性，更重要的是帮助患者认识和理解自己的意向性。意向性存在于以下所有三种阶段中：
（一）愿望阶段
