经过前几个阶段的学习，青少年已经掌握了不少适合自己的角色和技能，也获得了一定的认同，而在这一阶段里，青少年需要把前四个阶段不断变化的经历和体验统整起来，把自己眼中的“我”和他人眼中的“我”统整起来，从而形成一个完全且健康的自我同一性。处于这一时期的青少年有时候很尴尬，因为他们一会儿被看做是小孩，不许干这不许干那，一会儿又被看做是大人，要求要懂事，要负责任。这就是青少年们常常遇到的困惑：“我到底是怎样的一个人？”“在别人的心目中，我到底是什么样子？”为了回答这些问题，个体必须将过去所获得的有关自己的资料，自己所学到的各种知识、能力，连同父母、老师和朋友对自己的评价，一起综合起来，建立起一个自我认同的形象，然后以此为基准来判断自己能做些什么、将成为什么样的人，继而引导未来的发展走向。可想而知，如果个体有机会在儿童时期正确地认识和了解自己，周围的人对他的评价都比较客观公正，也符合他的实际经验，同时他也能与他人建立良好的人际关系，那么他就能够比较容易地建立自我同一性，确定自己的发展方向，并充满信心地向着目标努力。
反过来，如果一个青少年，有着不幸的童年，困苦的生活环境，他找不到充分可靠的信息来认识自己，不知道自己是谁，来自何方，去往何处，应该扮演哪一个角色，就会陷入一种混淆不明的状态，艾里克森称为“角色混乱”。被严重的角色混乱所困扰的年轻人会感到孤独、空虚，好似迷失了方向。其中一些人可能会很自然地远离他人和社会，然后很自然地“物以类聚”，通过排斥这个社会的常规和价值观来获得自尊，或者沉溺于歪曲的生活方式之中，例如，拉帮结派，通过在那里获得一个角色来寻求归属感。因此，艾里克森认为，有很大一部分青少年的适应不良问题都是由角色混乱造成的。另外，还有一些年轻人，由于他们从别人那里听到的评语都是不好的、负面的，使得他们不能很好地悦纳自己。另一方面他们又不愿承认自己真的有那么不堪，于是他们采取投射的方式，把这些缺点、不好的特性全都投射到别人身上，认为是别人坏，而不是自己坏，这便是艾里克森所说的“消极认同（negativeidentity）”。消极认同会使个体疏远和敌视别人，还可能引起偏见、犯罪、种族歧视等社会病态现象。
“寻找自己”的确不是一件容易的事情，但如果成功地获得了积极的自我同一性，人格中就会出现“忠诚（fidelity）”这种新的自我品质。忠诚是一种能力，尽管价值系统之间存在着不可避免的矛盾，仍然能够效忠内心誓言的能力。它是形成连续不断的同一性的基础，其本质是对真理、对同伴的一种确认和坚持。
（六）青年期：亲密—疏离
青年期又叫成年早期，这一阶段大约相当于20～25岁，从这以后就没有与弗洛伊德的心理性欲发展阶段相对应的时期。艾里克森认为这一阶段的主要任务是要发展亲密感，避免疏离感，形成了亲密对疏离（）。青少年步入成人社会，拥有自己的工作，并且开始寻找人生的伴侣，社会角色的需要使他们承担越来越多的责任，而刚刚获得的同一性也将面临考验，为了与他人建立亲密的关系，就必须牺牲自己的一部分同一性，从而与他人的同一性融为一体。如果个体之前获得的同一性相当牢固坚定，个体就会敢于冒这个风险，因为他不用担心害怕失去自我，反而能够享受由此带来的亲密感。亲密是一种关心别人、与别人分享的能力，它不仅仅涉及爱人之间，也包含朋友之间的友情，还包括无条件地对他人利益的真诚关怀。拥有亲密感的人愿意主动亲近别人，与人合作，寻找友谊，他不怕暴露自己的弱点，相信自己终会被对方所接纳。这样的人也有能力走进婚姻，向自己所爱的人许下永久性的承诺，并且有满意的**，在互信互爱的基础上达成美满的婚姻。
