多拉德和米勒认为，模仿（imitation）是一种社会学习，这一学习过程离不开报酬或强化，是以强化为基础的。模仿有三种表现形式：相同行为（samebehavior）、仿同—依附行为（matcheddependentbehavior）和翻版行为（copyingbehavior）。
相同行为是指同一情境下，两个或两个以上人所做的行为反应相同。如，演唱会上某一个歌迷欢呼雀跃，其他的歌迷也跟着大喊大叫。这些人彼此可能并不认识，但是在歌手深情的歌唱下，他们不约而同地采取了相同的行为反应。
仿同—依附行为是指观察者盲目重复他人（尤其是威望高、令人尊敬的人）的个体行为。例如，少男少女看见自己心中的偶像（歌星或影星等）穿某一款式衣服或留某种发型，于是，他们也效仿偶像们的穿着打扮。
翻版行为是指在他人指导或示范下，做出某一行为。例如，教师教儿童学习广播体操，并给予指导或纠正，这种翻版行为因而逐渐被强化。翻版行为必须与指导或示范的行为相一致，否则不仅得不到报酬的强化，反而会受到惩罚。在某一情境中习得的翻版行为可以类化到其他类似的情境中。
那么，究竟哪些人是人们模仿的对象呢？米勒和多拉德认为以下四种人最容易成为人们效仿的对象：
1.年龄较大的人；
2.智力高、能力强的人；
3.社会地位、等级较高的人；
4.各领域的权威或专家。
多拉德和米勒认为，模仿学习只是操作条件作用的一个特例。如果模仿行为受到强化，它就会像任何其他行为一样，得以巩固；而如果模仿行为得不到强化，那么个体就不可能习得该行为，也就是说，仅仅依靠观察而没有强化就不能引发模仿学习。
