霍亨斯陶芬王朝（1138—1254年）的弗里德里希一世（1152—1190年在位）统治时期，与教皇的矛盾又趋尖锐。他无意遵守1122年的《沃尔姆斯宗教和约》，照样任命主教和修道院长，截获教会收入。他乘教皇处境困难之机（1143年，罗马市民起义，成立以阿诺德为首的共和国，教皇出逃后向德国求援；诺曼人在南意大利建立强大的两西西里王国），重新侵略意大利。为了换取大封建主的出兵支持，他让强大的萨克森公爵狮子亨利放手侵略西斯拉夫人，授予策封权（1150年）。两年后又把类似权力授予奥地利侯爵，并晋升其为公爵。1154年，他首次带兵侵入意大利，逮捕阿诺德交给教皇，恢复教皇统治。1155年，教皇为他加冕，称“神圣罗马帝国皇帝”，从此在罗马帝国之前正式冠以“神圣”二字。弗里德里希一世远征意大利的目的同样是掠夺财富。1154年底，他在隆卡利亚平原召开会议，重申德皇有权在意大利占有财产、征收捐税和任命官员。据说他每年从意大利掠夺的财富值3万镑以上，远远超过他在德国的收入。这种掠夺政策理所当然地遭到意大利人民的反对。1158年，弗里德里希一世第二次带兵侵入意大利，攻陷米兰，重申享有以前的特权。1160年，他第三次侵入意大利，迫使米兰投降，并加以彻底破坏（迁走居民、毁坏房屋、种上庄稼），镇压了北意大利的反抗。1167年，威尼斯、维罗纳、帕多亚、克雷莫纳等城组成伦巴德同盟共同支持米兰，反对弗里德里希一世。同年，弗里德里希一世第四次出兵，攻陷罗马。1176年，伦巴德同盟的军队终于在莱尼亚诺击败弗里德里希一世，击伤其坐骑，本人仅以身免。弗里德里希一世6次侵略意大利，意大利人民的鲜血染红了这位侵略者的胡子，遂被称为“红胡子”。
1177年，即卡诺沙事件一百周年，弗里德里希一世被迫与教皇签订《威尼斯和约》，答应归还教产，不再反对教皇和不折不扣地执行《沃尔姆斯宗教和约》，并屈辱地吻了教皇的脚。1183年，他与伦巴德同盟签订《康斯坦茨和约》，承认同盟合法，放弃原来的种种特权，仅保留形式上的最高策封权（无权否决），皇帝出巡意大利时同盟应提供粮秣、维修道路桥梁和热情招待等。这次斗争实际上以皇帝的惨败告终，但教皇也不是胜利者，最大的受益者是意大利北部的城市，它们赢得了完全的独立。
1190年，弗里德里希一世参与第三次十字军东侵，在小亚细亚溺水丧命。在位期间，弗里德里希一世不甘心在意大利的失败，让其子亨利六世（1190—1197年在位）娶西西里公主、王位继承人康斯坦丝为妻，与两西西里王国结好，孤立教皇。然而，其子小弗里德里希自幼随母在西西里长大，不懂德语，即位后又长期不回德国，仍把政策的重点放在意大利。为了取得德国诸侯支持他的意大利政策，他改奉打击城市、讨好诸侯的政策。1237年，弗里德里希二世一度在科特努瓦击败伦巴德同盟，但教皇立刻宣布革除他的教籍。他死后不久，霍亨斯陶芬王朝终结，德国出现选不出国王的“大空位时代”，诸侯对皇帝、地方割据对王权的胜利已成定局。
四、对西斯拉夫人的侵略扩张
