动物行为学家发现，很多动物一出生就能四处活动，如大部分鸟类、豚鼠、绵羊、山羊、鹿，这样的动物往往有印痕行为。它们会把一出生首先看到的大的活动目标，如人或其他动物当作自己的父母，并紧紧地尾随其后。印痕学习是新生动物学习的一种重要形式，它可以使那些没有自卫能力的小动物紧紧依附在父母身边，得到充足的食物供应和周到的庇护。
奥地利动物行为学家康纳德·洛伦兹曾做过这样的实验：他把灰鹅的蛋分为两组孵化，一组由母鹅孵化，一组由孵化箱孵化。结果由孵化箱孵化出来的小鹅把洛伦兹当成了亲鸟，洛伦兹走到哪儿，小鹅也跟到哪儿。如果把两组小鹅扣在一只箱子下面，当提起箱子时，小鹅会有两个去向，一组向母鹅跑去，一组则跑向洛伦兹。
有研究人员报道，某些动物的印痕学习行为会对它们的成年生活产生一定的影响，尤其是繁殖行为，这些动物更愿意与由于印痕学习行为所认定的父母（同类，甚至人类）结伴，甚至对其求偶。有一次洛伦兹就被他饲养的八哥当成了求爱的对象，八哥不断地往他嘴里塞食物。这也许就是一些自幼由饲养员养大的动物成年后难以成功繁殖的原因之一。
印痕学习行为是一种高度特化的但有局限性的学习行为，许多印记只在动物一生的某一特定的时期才能学到。例如，许多鸟类最易掌握飞翔本领的时间恰值羽毛始丰之际，若在这段时间剥夺了它们学习飞翔的机会，以后它们就很难学好飞行了。这可能是因为在生命的早期，神经系统处于一种特殊的状态，只有这一时期才能接受这类刺激，尔后神经系统逐渐改变，动物就不能再进行印痕学习了。这种行为虽然发生在早期，但对晚期的行为有一定的影响。
联想学习
美国心理学家伯尔赫斯·斯金纳设计了一个著名的实验，在箱子里放进一只白鼠或鸽子，并设一杠杆或键，箱子的构造尽可能排除一切外部刺激。动物在箱内可自由活动，当它压杠杆或啄键时，就会有一团食物掉进箱子下方的盘中，动物就能吃到食物。这样动物一旦学会压杠杆或啄键，便会不断地去操作，以得到更多的食物。
箱外有一装置记录动物的动作。斯金纳实验说明，动物能学会把一定的动作同食物联系起来，即动物是具备联想能力的。
推理学习
古希腊人认为，具有理性思维并且懂得推理，是人类与动物的根本区别。多数人都觉得这种说法非常有道理。可是大约在100年前，有心理学家发现，动物也有一定的推理能力。例如，黑猩猩可以利用推理的方法来解决一些难题，如绕道取食。把食物放在玻璃板后面，动物要拿到食物必须先绕过玻璃板，解决绕道问题是动物的推理，即明白了阻隔的存在和解决的办法。较低等的动物对此只会兴奋地乱爬或是乱扑乱撞玻璃板。但是，较高级的哺乳动物，如狒狒、猕猴、猩猩等可以很快地解决这一问题。
德国科学家沃尔夫冈·科勒对黑猩猩的学习行为进行了一系列的实验，证明黑猩猩的确有推理的能力。他把香蕉挂在天花板上，在屋里放3只木箱，黑猩猩只有把3只木箱垒在一起才能吃到香蕉。开始时黑猩猩到处乱跑，一会儿它安静下来了，仿佛在思考问题，然后它移动1只木箱去摘香蕉，结果够不着。于是它将2只木箱垒在一起，还是够不着。最终它把3只箱子垒在一起拿到了食物。
