正是基于这些认识，他才提出了认识我国特殊教育需要把握的几个共性、几个特殊性，即中国的普通教育与特殊教育既有共性也有特殊性；中国的特殊教育与国外的特殊教育既有共性也有特殊性；学前特殊教育、高等特殊教育、成人特殊教育等与一般学前教育、高等教育、成人教育等既有共性也有特殊性。它们既有共同的规律和原则，也有各自的特点，这二者是密切统一、相互联系的。在理论与实践中，我们不可过分强调或夸大其中的一个方面，也不可忽视或贬低另一个方面，否则就不能正确认识、对待和从事特殊教育，不能促进特殊教育事业和学科的发展。
3.对具有中国特色的特殊教育模式的探索
20世纪80年代，我国迎来了特殊教育大发展的时期。当时，随着改革开放的推进，一些外国的观点和做法开始进入中国。一时间众说纷纭，各种观点杂陈。朴永馨教授站在历史的高度，在清醒认识、认真总结国外特殊教育发展的是非功过后提出，我国的特殊教育应该走有自己特色的道路。
第一，关于发展特殊教育的条件。发展特殊教育肯定离不开经济条件或者说离不开经济的支持，但一味强调经济的决定作用并不见得正确。
朴永馨教授认为，发展特殊教育不仅要考虑经济的发展，还要考虑当时、当地的人们（主要是执政者）对残疾人的认识和态度。光有经济发展是不够的，经济发展了，但对残疾人不能正确地认识和对待，特殊教育也不可能产生和发展。世界和中国的特殊教育历史都证明了这一点。因此，他特别强调观念在发展特殊教育中的作用。
第二，在上述观点的支配下，结合中国实际和国外发展特殊教育的经验、教训，朴永馨教授提出了自己的特殊教育模式。他认为，美国、俄罗斯、日本等国早期举办特殊教育学校以发展特殊教育的做法有其合理的地方，但也走了一些弯路。为了避免我们再走这些弯路，他明确提出要在举办特殊教育学校的同时，可在普通学校举办各种性质的特殊班，并认为这是发展特殊教育的一个又快又省的途径。
第三，支持随班就读工作。在20世纪80年代末期，随着我国特殊教育发展大好形势的到来，大量的残疾儿童需要在普通学校的普通班级就读。这种土生土长的、我们称之为“随班就读”的、具有中国特色的教育模式诞生后，朴永馨教授就积极支持，并多次撰文予以分析、说明。他认为：“中国的随班就读与欧洲的融合、美国的回归主流有相同之处，但又有不同的地方。”随班就读体现的是有中国特色的特殊儿童的安置方式。
第四，强调特殊教育学校的作用要多元化。在中国的办学模式下，朴永馨教授在分析了特殊教育学校的产生及历史作用、中国特殊教育学校面临的变化后指出，中国的特殊教育学校的功能应该有所变化，并指出新时期的特殊教育学校应该有七大作用，即成为培养教育残疾儿童的中心与示范点、师资培训（或进修）中心、教研中心、咨询与辅导中心、科研中心、信息资料中心和职业劳动教育中心。这从操作层面对我国特殊教育体系的功能进行了新的界定，从而完善了我国特殊教育的体系。
4.探索具有中国特色的特殊教育学校的课程体系
朴永馨教授不仅是理论的思索者，还是实践的亲历者。他曾经主持或参与了多种基础教育课程或计划的制订工作，为建立我国特殊教育学校的课程体系做出了重要贡献。
