正是这些理论的熏陶和实践经历，才使朴永馨教授形成了马克思主义的特殊儿童观和特殊教育观，奠定了我国科学教育残疾儿童的理论基础，从而为我国的特殊教育实践做出了巨大贡献。朴永馨教授关于特殊教育理论与实践的探索和倡导主要表现在以下几方面。
1.马克思主义的特殊儿童观和特殊教育观
以“特殊儿童既有共性也有特性”为代表的特殊儿童观和以“特殊教育既有共性又有特性”为代表的特殊教育观，以及由此提出的残疾儿童的三因素补偿论，是朴永馨教授的主要特殊教育理论观点，其对特殊教育实践的探索与倡导也是在这些理论的指导下开展的。
2.对特殊教育史的马克思主义式的探索
作为新中国第一批特殊教育理论工作者，朴永馨教授很早就意识到，开展特殊教育的历史研究（包括对残疾儿童的认识的研究）对于我国特殊教育事业具有重要的理论意义和现实价值。因此，他积极投身于特殊教育史的研究并成为新中国大陆第一批研究中外特殊教育史的专家，在研究中他总结出一些对于现实工作具有指导意义的观点。
第一，他认为，中国古代和近代的特殊教育有其进步的一面，也有其不足的一面。从进步的一面看，我国古代对残疾人的认识和对策比西方同时代的欧洲的观点要先进和进步。例如，“鳏寡孤独，废疾者，皆有所养”（《礼记·礼运》）的观点就具有巨大的进步性。从不足的一面看，近代我国的特殊学校主要由教会或传教士举办，带有一定的殖民色彩。朴永馨教授认为，要用马克思主义的辩证唯物主义观点看待近代外国人在我国进行的特殊教育活动。他认为，教会办的学校既有其文化侵略、宣传宗教教义的一面，但也有给中国带来新的特殊教育理念和方法、开创残疾人学校教育的一面。
第二，朴永馨教授认为，要客观地看待外国的特殊教育历史实践，要站在该国的具体时空条件和文化背景下来看待其特殊教育的历史实践。他认为，美国、俄罗斯有自己的发展历史、文化背景、哲学观点，在研究他们的特殊教育理论和实践时，应该对这些背景、观点仔细了解，不能仅仅停留在表面上、字面上，更不能因此就照搬照抄或简单否定。他利用这个基本的历史唯物主义原则分析了美国的回归主流，并和中国随班就读加以比较，找出了其中的异同点，从而坚定了走具有中国特色的特殊教育道路的决心。
第三，要坚持古为今用、洋为中用的方针。经过多年的思考和探索，朴永馨教授深刻体会到，发展我国的特殊教育应该博采众长，要仔细了解、用心分析我国、外国的实践和理论，经过一番去粗取精的过程，取其有益和适用我者，这样才能够消化、创新，并靠我们自己的努力开辟出中国的特殊教育之路。
第四，要坚持民族性，这样才有世界性。针对一些人盲目崇洋媚外的思想和实践路线，朴永馨教授旗帜鲜明地提出要坚持民族性。这个结论主要来自他对古今中外特殊教育实践史的考察。他认为，特殊教育的民族性和国际性是并存和相互促进的。“中国特殊教育加强民族性时，也在发展着国际性。”“有了自己民族的东西才可能更好地与各国交流”，“事实上，各国特殊教育的差异才是国际交流和探讨的重要方面之一”。他强调，重复别国早已有过、做过的东西，不探讨自己的规律，没有自己的独创，那也就失去了在信息极为发达的未来社会中平等交流的资格。
