宗教改革之后，康塔塔逐渐成为路德派教堂在星期天与宗教节日里最重要的公众服务形式，在新教教会的努力推动下（尤其是组建了大量教堂唱诗班、合唱团），宗教康塔塔迅速在德国发展起来，巴赫就是创作康塔塔方面的行家里手，他一生作有200余部宗教与世俗康塔塔。值得一提的是，在巴赫手中众赞歌康塔塔的水平有了进一步的提高，在既定的宗教经文之外的赞美诗、民歌甚至民间诗歌都成为康塔塔的重要素材，巴赫卓有成效的工作使康塔塔更富活力，成为科滕、莱比锡等地民众喜闻乐见的音乐体裁，而康塔塔也成为他本人合唱音乐创作的重要组成部分。
巴赫康塔塔手稿
巴赫创作的宗教题材康塔塔大约有2/5已经遗失，世俗康塔塔失散的比现存的数量还要大，即便如此，巴赫现在留存下来的康塔塔数量依然相当可观。
巴赫早期的一些康塔塔大多创作于缪尔豪森时期（Muehlhausenperiod），包括1707年写的第131、106号，以及1708年创作的第71、196、4与105号，当时的这些作品大多接近德国的民间合唱传统，题材绝大部分取自《圣经》或者古老的众赞歌，很少选择创作的诗歌。在音乐方面巴赫借鉴了17世纪经文歌与声乐协奏曲的传统，著名的作品如第4号康塔塔《基督躺在死亡的枷锁上》，不过当时巴赫很少把这种大合唱称为“康塔塔”，而是遵照意大利传统称其为“协奏曲”。
在魏玛时期，巴赫的主要创作精力集中在管风琴方面，较少涉及声乐，1713年受宫廷委托，巴赫创作了自己的第一部世俗康塔塔《狩猎》（Jagd）。这部康塔塔接近意大利风格，巴赫开始注意谱写宣叙调与比较时髦的咏叹调（那时巴赫醉心于返始咏叹调），这种描摹性、世俗化的倾向影响到巴赫后来的康塔塔创作，例如第21号康塔塔《我因重罪而受难》（IchhattevielBekummernis），是为了在哈雷申请乐长职务而创作的。1714年巴赫开始创作第一套系列康塔塔，前后历时4年，这一期间巴赫康塔塔的主要脚本作者有：纽美斯特、莱赫梅斯与弗兰克等。
魏玛时期康塔塔具备了鲜明的巴赫个人风格，特别是声乐与器乐的关系问题在系列创作中得到了广泛的发扬。这一时期的创作手法已经能够看到以后莱比锡时期的影子，声乐、器乐作曲技法的成熟，咏叹调（尤其是返始咏叹调）趋于复杂，宣叙调越来越雄辩富于表现力（后期巴赫广泛采用咏叙调）。在形式上，巴赫博采众长，既有赋格、卡农、协奏曲，也有经文歌、法国序曲、帕萨卡里亚，等等，不过当时的巴赫还没有摆脱意大利音乐传统的影响。
巴赫在吕贝克工作过的教堂
在科滕，巴赫为新年与王室贵胄的生日、命名日创作了大量康塔塔，当时与巴赫合作较多的脚本作者是胡诺德。科滕时期的康塔塔表现出歌剧化，个别篇章还有舞曲化的倾向，这些都体现了巴赫对当时流行音乐的借鉴与钻研。
莱比锡时期是巴赫一生最重要的创作年代，巴赫谱写了他的大多数的康塔塔，这些作品多数都是为礼拜日或者宫廷的需求而作的，因为催稿很急迫，所以巴赫不得不将以前在科滕的不出名作品来个改头换面。巴赫的第一套康塔塔（1723-1724）包括：第75、24、167、136、105、46、179、69a、77、25、119、138、95、148、48、109、89、194、60、90、40、64、190、153、65。
这些作品大致有以下3种结构形式：圣经经文—宣叙调—咏叹调—宣叙调—咏叹调—众赞歌（第46、105、136等）；众赞歌—咏叹调宣叙调—咏叹调—众赞歌（第40、48、64等）；圣经经文—咏叹调—众赞歌—宣叙调—咏叹调—众赞歌（第86、144、166等）。莱比锡康塔塔还有一个鲜明的特征就是都有壮丽的众赞歌引子与一首作为结尾的四声部众赞歌。
