任何成功的军事征服都与有效的政治制度有密切的关系。有效的政治制度既是军事征服的保证，也是军事征服的前提。波利比乌斯把政治体制比作是泉水的源头，它不仅启所有行动的设计和规划于始，而且也随之于途，直至完成。它是一个国家成功与失败的关键。[1]对于罗马征服者而言，共和政体显然是其成功的一个重要原因。
公元前509年，罗马人推翻埃特鲁里亚人塔克文的统治，废除王政，建立共和。罗马自此进入了漫长的共和国时期，罗马的征服几乎都是在共和时期完成的。拉丁文的“共和国（ResPublica）”为“公共事务”、“人民的事业”之意。[2]国家的最高行政官员是两个权力相等的执政官（Consuls）。他们由森杜里亚大会（ComitiaCenturia），即百人队大会选举产生，任期一年。执政官负责指挥军队，召集元老院会议和公民大会。他们每人身后都有十二名扈从跟随，扈从肩上扛着一束笞棒。当执政官出罗马城时，扈从必须在笞棒中间插上斧头。这种插斧头的笞棒叫做“法西斯（Fasces）”，是执政官权力的象征，意味着他拥有生杀予夺的权力。当执政官回到罗马城，扈从必须把斧头拿下，以表示他与罗马公民享受平等的权力。[3]由于执政官任期较短，权力有限，彼此间又互相牵制，所以他们实际上并不是罗马最高的统治者，但这种一年一任的军事管理制度确实为罗马储备了众多的军事和行政人才。这一点在第二次布匿战争期间表现得非常明显。迦太基的军事将领汉尼拔尽管优秀，但他只有一个，而与汉尼拔同样优秀的将领在罗马共和国就有10余人。
公元前218—前201年罗马执政官（独裁官）名录
续表
在罗马，真正掌握国家权力的是元老院。元老院一般由300名贵族组成，在罗马享有军事上的最高决策权，外交政策的制定权，宗教事务的监督权，公民大会决议的批准权，以及国家财产和财政的管理权。在国家的非常时期，元老院还可以从功勋卓著的贵族中任命拥有无限权力的最高军事长官（即独裁官）来处理国家大事。独裁官任期六个月。当紧急状态一过，独裁官就自动交卸权力。因为元老院由一部分相对稳定的集体成员组成，所以基本上能保持国家政策的稳定性和延续性。
共和之初，原先的库里亚大会虽还存在，但它的主要权力都转到了森杜里亚大会。相传，森杜里亚大会由王政时代的第六王塞尔维乌斯·图里乌斯所创。塞尔维乌斯按财产的多寡把居民分为五个等级，并以此规定他们的权利和义务。第一等级的公民，他们可以出80个森杜里亚；第二、第三、第四3个等级，各有20个森杜里亚；附属于第二等级的工匠和附属于第四等级的乐队各有2个森杜里亚；第五等级有30个森杜里亚；财产超过第一等级的富有公民编成的骑兵队，有18个森杜里亚；无产者可以象征性地出1个森杜里亚。这样，总共有193个森杜里亚。在开会表决时，每个森杜里亚有一个投票权，投票的方法是按等级高低次序，先后投票。因为第一等级和骑士等级的票数加起来达到98票，已经超过总票数的一半，因此只要他们达成一致，就能通过任何决议。所以，表面上看，所有等级都有投票的权利，都能对国家事务施加影响。实际上，森杜里亚的实权完全掌握在少数富有者手里。[4]关于这一点，西塞罗在《论共和国》一书里说得很明白。他说：塞尔维乌斯“在从全体人民中挑出一批人置为骑士后，将其余的人分为五个等级，并将较年老者与较年轻者加以区别，使表决权不掌握在群众手中，而是掌握在富人手中；他把握一个国家应该永远坚持的原则，即不使大多数人掌控大多数的权力。”[5]
