进入帝国时期以后，罗马史学有了更好的发展条件。史著繁多，体例丰富，主题也更显多样。长期从事历史研究的职业史家已经形成。当然，这一时期由于政治更趋专制，求真、写实的作品因受限制而日益减少。西西里的狄奥多鲁斯、哈里卡纳苏斯的狄奥尼修斯和李维是三位在帝国初期书写通史的杰出学者。狄奥·卡西乌斯则是帝国晚期撰写罗马通史的历史学家。
狄奥多鲁斯来自西西里，史家习惯上称之为“西西里的狄奥多鲁斯”。狄奥多鲁斯是典型的读万卷书、行万里路式的学者。公元前60年至前56年，他访问过埃及，搜集了有关埃及的大量资料。之后，他或许定居于罗马，专心著书立说。公元前30年，他的奠基之作《历史集成》最后完成。他在序言中说：
“而且，所有的人们，虽然彼此以血族关系相联系，却被空间和时间隔绝，把所有这些人都编排在一个有秩序的共同体中，一直是（那些编写世界史的作家们的）心愿。因此，这些历史家可以说无愧于上帝的使者。上帝既然已经把可以看得见的秩序井然的星辰和人类各种特性都集拢一起安排在一个共同的体系之中，继而又永无休止地指导万物的进程，在命运指导下，使各自得到应得的一份；历史家也正是这样，他们在把有人居住的世界的共同事务按照单独一个国家的事务那样记述的时候，实际上就使他们的文章成为过去事件的总结，也可说是关于过去事件的知识的统一的清算所。”[1]
《历史集成》共40卷，其中有15卷完整地保存下来，即第1-5卷和11-20卷，其余的均为残片。狄奥多鲁斯的作品是罗马历史上第一部描述当时人所了解的世界历史，内容包括世界古代诸民族如埃及、亚述、埃塞俄比亚、波斯、希腊、马其顿、罗马等地区的历史。作品从神话时代写起，一直写到公元前60年，属于“世界通史”性质。书中展示了地中海地区众多民族的发展进程，描述了地中海地区众多民族发展的最后结局，论证了众流皆归罗马的必然，有极高的学术价值。
哈里卡纳苏斯的狄奥尼修斯（约公元前60—前7年之后）于公元前30年移居罗马，从事写作二十余年，编写了一部40卷的希腊文巨著——《罗马古代史》，内容从神话时期一直写到第一次布匿战争。他在前言中讲自己写罗马史的原则是：“我相信任何一个想使自己的作品流传千古、不随时间的流逝而消失，尤其是写历史作品的作家——在历史作品中，真实是最重要的，它是谨慎和智慧的源泉——首先，应当选择崇高高尚并且对读者帮助最大的主题，然后，小心谨慎地用合适的方式描述它们。选择那些不体面的、或是邪恶的、或是不值得认真研究的主题作为叙述对象的作者，要么是渴望闻名于世，要么是想得到什么名分，要么是想炫耀自己行文的华丽。对于这些人，后世既不会称赞他们也不会赞美他们华丽的辞藻；他们只会让读过他们作品的人认为他们认可作品描述那种生活方式，因为一般来说，一个人的话语是精神的表现。另一方面，那些虽然选择了好的主题、但却粗心不负责任地写作作品的作家也得不到称赞；因为我们认为那些著名城市和有着强大权力的人物的历史不应当被随随便便或是疏忽大意的写作。”[2]他考察了古代西方世界各国的兴盛状况，得出结论是：罗马人的卓越远远超过自古以来的任何城邦。[3]选大主题、选好主题、把名著留给后人是狄奥尼修斯著史的重要目标。狄奥尼修斯明白地告诉大家：他写作罗马早期的历史不是没有经过考虑和预先构思的，而是深思熟虑的结果。正因为是深思熟虑才使他的《罗马古代史》具有与众不同的特色。
