因为楔槌键琴是采用琴槌击打琴弦的方式发声，所以又称为“击弦古钢琴”，而另两类更为小型化的维吉纳琴和斯皮耐琴都是采用类似羽管键琴的拨弦的方式发声，这三样又可称为“拨弦古钢琴”。斯皮耐琴通常采用略带弧形的斜边的外观，常常可以做成手提箱的样式，便于旅行携带，而维吉纳琴则倾向于长方盒型（键盘位于较长一边）的样式，它们的体形和音量都比羽管键琴更小，构造更简单，造价也相应的更便宜，因此受到普通家庭的欢迎。而羽管键琴则多用于音乐会和室内重奏以及充当数字低音声部出现在歌剧和其他大型体裁的演奏中。
※同羽管键琴一样，楔槌键琴也布满了画饰，尤其是琴身背板内侧常常有着整幅的画作
※玛丽·安托瓦内特（MarieAntoinette1755-1793）是奥地利帝国公主，后成为路易十六的王后。安托瓦内特喜爱音乐，在艺术方面天赋过人
在巴洛克时期，奏鸣曲（或称奏鸣曲套曲）形式也极大地发展起来。这里我们要讲的是几部彼此关联的乐曲组织成套的外在的联结形式，以及乐器搭配和组合的形式，而并非乐曲内部的曲式安排和设计（奏鸣曲式）。在整个17世纪，有一类称作“教堂奏鸣曲”的体裁获得了广泛的应用，主要用于教会的仪式、庆典和相关的宗教活动——你可以看到音乐在城市生活中的比重，无论如何，教会希望扩大影响力和活动空间。塔尔奎尼奥·梅鲁拉（TarquinioMerula，1590-1665）创作的重奏奏鸣曲同后来典型的教堂奏鸣曲已经非常接近，有着若干对比性的段落。而典型的教堂奏鸣曲则固定为4个对比性的乐章，大量使用复调技术，音乐较为严肃。教堂奏鸣曲可能是为重奏而作的，也可能由管风琴独奏。而这一时期，组曲的形式也发展起来，通常由成对的舞曲联结成套。标准的组曲包含4个基本部分：I.阿连曼德；II.库朗特；III.萨拉班德；IV.吉格。有时会在最前面增添前奏曲乐章，中间插入小步舞曲、嘉沃特舞曲或是赋格乐章。组曲可以是为独奏乐器（古钢琴、琉特琴或小提琴）而作的，或是为重奏组合，或是更为庞大编制的管弦乐队而作。而后来称之为“室内奏鸣曲”的体裁即与组曲有着形式上的关联，同样拥有4个基本的舞曲部分。
※塔尔奎尼奥·梅鲁拉创作的重奏奏鸣曲同后来典型的教堂奏鸣曲已经非常接近，有着若干对比性的段落
※重奏表演
另外的分类方法是以乐器组合区分的，且出现的时间更早一些。一类是由一样乐器演奏的，无伴奏的奏鸣曲形式，比如巴赫的无伴奏小提琴奏鸣曲。但这种形式在巴洛克时代并不属于主流形式，大多数情况下，奏鸣曲套曲都是由一小组乐器演奏的。其中由一把主奏乐器加数字低音声部的组合形式，称为“独奏奏鸣曲”。名称中的“独奏”指的是除了数字低音以外的乐器只有一样。在巴洛克时代，数字低音是一种默认的基本配置，在任何情况下都不言而喻地存在着。因此所谓的“独奏奏鸣曲”也是带数字低音声部的，看起来像是独奏乐器加键盘伴奏的形式。事实上，在大部分段落中，独奏乐器和键盘声部都是对位关系，常常难分仲伯，因为“伴奏”的说法是不确切的。
另一种形式是由两样独奏乐器和数字低音声部组成的，被称做“三重奏鸣曲”。比如经常在唱片封册上见到的名称“为两把小提琴和数字低音而作的奏鸣曲”即属于三重奏鸣曲。其中第一小提琴为“第一重”，第二小提琴为“第二重”，数字低音声部为“第三重”。需要说明的是：不论数字低音声部是一架键盘乐器，还是一架键盘乐器再加低音弦乐器——不论数字低音有几样乐器，都只算作一个重奏声部。巴洛克时代的器乐形式就是这样，你常常可以看到两样乐器（数字低音声部是一架古钢琴）演奏的“独奏奏鸣曲”和四样乐器（数字低音由两件乐器演奏）组成的“三重奏鸣曲”，不要被名称中的数字所迷惑。
