回旋曲（Rondo）是经常会在奏鸣曲套曲结构中出现的乐章，通常位于末乐章。它的字面意思就是“主要部分”会在乐章内部不断反复出现。最早的回旋曲只有单一的主题，到了古典主义时期，通常采用多主题，其典型结构是如同A-B-A-C-A式的布置（见下图）。A称为“主部”，反复出现（回旋）；B和C则为“插部”，在调式调性、性格、织体等方面与主部形成对比，甚至插部相互间也会形成对比。主部再现时可能会有变奏，插部本身也可能是多主题的，这使得回旋曲式可以被编织成为整个套曲结构中最为五颜六色的乐章，美妙的旋律层出不穷，节奏、速度、音调都在不断地变化或是轮回，时常带有强烈的舞蹈性因素。
※格鲁米欧的演奏代表了典雅、克制、平衡和精致，他演奏的莫扎特作品获得了极高的赞誉
标号K.301-306的六首奏鸣曲完成于1777年至1778年间，莫扎特辗转于曼海姆、维也纳和巴黎之间。G大调小提琴奏鸣曲（K.301）和降E大调的两首小提琴奏鸣曲（K.302，K.303）更为清晰地体现出莫扎特将钢琴提升至与“主奏”乐器小提琴平等地位的意图。G大调奏鸣曲只有两个乐章，但在容量上并不逊色，第一乐章的演奏时长就超过8分钟。这里不止是纯粹地抒情，而是有着更多的形式上的集成，以及双乐器奏鸣曲织体上的陈列，显示了古典主义均衡的结构和严谨的美学逻辑，甚至改动一个音符也会破坏原有的精致和平衡。降E大调奏鸣曲（K.303）以轻盈飘逸的柔板（后转入快板）开始，第二乐章标明小步舞曲速度，却不是真正意义的小步舞曲，优雅而洗练，以缓缓滑向寂静的方式收尾。
在莫扎特的作品中，通常以小调为基础的作品出现几率较小。作于1778年的两乐章的E小调奏鸣曲（K.304/300c）无疑是其中的精品佳作，第一乐章以一个抑扬顿挫的乐句开始，小提琴与钢琴齐奏，仿佛是对生活和一切世间之物的发问，紧接一个时值缩短的急速乐句，加强了发问的语气。C大调的第二主题（在钢琴上）又回归了明朗，仿佛可亲可爱的那个大家熟悉的带着笑容的莫扎特，但是紧接着的乐句不安的抖动似又隐隐潜伏着小调发问主题的阴翳。果然，小提琴复奏第二主题时，又转入了小调，整个呈示部便在这阴晴不定中缓慢地步入发展部……整个乐章具有罕见的情绪力量，发展部富于张力，钢琴与小提琴紧凑地应和展示了莫扎特将矛盾冲突置于完美结构中的精湛手笔，即使在最富于动力性的段落，仍然有条不紊、各得其所。第二乐章（小步舞曲）以忧郁的旋律缓缓进入，有一个类似三声中部的中段，以明朗的大调开始，第三段辗转反侧地返回到忧郁的小调。
※莫扎特的另一幅画像，这幅画像风格较为写实
不得不提到，在莫扎特的这些小提琴与钢琴作品中，还有一些非常优美的变奏曲，如降E大调（K.481）、G大调（K.379）与A大调（K.305/293d）奏鸣曲都是末乐章包含变奏部分的，F大调奏鸣曲（K.377）在变奏乐章后又附加了一个小步舞曲乐章，而G小调变奏曲（K.360/374b）则可看做单乐章变奏曲。莫扎特在这里继续挖掘了小提琴与钢琴的种种音响以及形式上的丰富性。重要的是，一段看似平淡无奇的旋律，经过一系列变奏后，衍生出各式各样的形象、情绪和织体结构……或是忧伤，或是阴郁，或是不安，或是甜美，或是飘逸，或是内敛，或是兴奋，或是充满了咯咯的笑声……这一手法由贝多芬发展到极致。
※为器乐而作的小夜曲通常采用管乐重奏的形式，也有采用弦乐重奏的形式。它可以看做古典时期宫廷和贵族社交生活的产物
